周亚夫坚守不出，吴楚联军多次求战不得，便派部分兵力佯攻汉军营垒的东南角，转移汉军的注意力，而用主力进攻汉军营垒的西北角。周亚夫识破了吴、楚联军声东击西的企图，派兵加强了西北角的防御，粉碎了吴、楚联军的进攻。
吴、楚联军多次进攻汉军营垒均遭失败，想引汉军出来决战又引不动，加上粮道被断绝，军粮不继，士卒疲劳饥饿，许多士卒叛逃。吴王濞无奈，只得引军向西撤退。
周亚夫乘机派遣精锐部队追击，大破吴、楚联军。楚王刘戊兵败自杀，吴王濞仅率败兵数千人逃到了长江以南的丹徒（今江苏镇江东南），企图依托东越作最后挣扎。
周亚夫悬赏黄金千斤，购买吴王的人头，并派人到东越，向东越王晓以利害。东越王慑于汉军的压力，诱杀了吴王濞。周亚夫率汉军主力用了三个月的时间，终于平定了吴、楚叛乱。
在齐地，胶西等王国的军队围攻临淄，三月个也没有攻下。这时，栾布率领汉军进至齐地，击败了胶西、胶东等四王的军队，解了临淄之围。胶西王刘卬、胶东王刘雄渠、淄川王刘贤、济南王刘辟光等诸王，或兵败被诛或自杀。
在赵地，赵王刘遂撤兵坚守邯郸（今河北邯郸），郦寄攻之不下。栾布在平定齐地诸国后，还军与郦寄共同引水灌邯郸城，最终攻破邯郸城，赵王刘遂兵败自杀。至此，汉朝廷平定七国之乱取得了彻底的胜利。
七国之乱的平定，维护了西汉王朝的统一，加强了中央集权。
“途有所不由”就是在行军作战中，可能有敌人伏兵的险狭的道路不要走，以免中圈套遭伏击。东汉时，名将马援在征五溪时，就因误择险道而遭到失败。
公元47年冬，南方武陵郡的五溪族暴动，打到了临沅县（今湖南常德）。汉光武帝刘秀派武威将军刘尚前去镇压。刘尚一去就中了诱兵之计，全军覆没。接着，又派李嵩和马成两个将军前往，结果也被五溪族打败。
汉光武帝见两次派兵前去征讨，都被五溪族打败，不禁十分担忧。这时，伏波将军马援请求前往征讨。
马援是战国时期的名将马伏君赵奢的后裔，在王莽统治的时候，做过扶风的督邮。王莽失败后，马援投奔刘秀，立了很多战功，被封为伏波将军。他曾经豪迈地说过：“男子汉大丈夫，应当战死疆场，用马革裹尸，送回来安葬。怎么能够贪图安逸，呆在家里，跟妻子儿女过日子呢？”
当时，马援已经六十二岁了，又有病在身，但他仍然请求出征，
汉光武帝看了看马援，见他胡子都白了，就说：“将军太老了，还是别去了吧！”
可是马援不服老，说：“我还能披甲上马。”
汉光武帝叫马援试试看。马援就在殿前穿上铠甲，跨上战马，雄赳赳地来回跑了一转，以显示自己还行。
汉光武帝不禁赞叹说：“好精神的老人家！”
汉光武帝为马援的英武精神和刚毅的性格所感动，于是派他率领马武、耿舒、刘匡、孙永等将领，以及十二郡的兵士四万余人征讨五溪。
马援出发前的那天晚上，与送行的朋友诀别时，对好友杜愔说：“我受国家厚恩，年纪已经垂暮，常常担心自己不能为国捐躯。今天能够如愿以偿，我死也瞑目了。我现在只是担心权贵子弟，他们或许会在皇上身边挑拨离间，又或者我与他们共事时受其掣肘，这是很难处理的，我耿耿于怀的就是这事。”
公元49年春天，马援率军来到武陵临乡（今湖南常德古城山），正遇上五溪人攻打县城。马援指挥汉军迎击，打败了他们，斩首和俘虏了二千余人，其余的五溪人纷纷逃往了山上的竹林之中。
马援率军进至下隽（今湖南沅陵），准备攻打五溪人的老巢。这时候有两条路可走：一条通过壶头山（今湖南桃源西南），路虽然近，但是山高水险，很难走；另一条路通过充县（今湖南桑植），路途较远，但道路平坦。耿舒主张走充县那条路，而马援认为那条路会耽误时间，多消耗粮草，主张走壶头山这条路，可以扼住五溪人的咽喉，使他们不战自溃。
马援把两个方案都上报了汉光武帝，汉光武帝同意了马援的方案。
三月，马援率领汉军进至壶头山，马上被五溪人包围了。五溪人居高守险，加上水流湍急，汉军船只难以前进。五溪人一会儿敲着鼓冲下来，一会儿一声呼哨又全撤了回去。汉军根本无法接近五溪人而与之交战。马援进退两难，只好找地方驻扎下来。
时逢天气酷热，许多士兵都中暑而死，马援也得了重病。他将士兵分作两队：一队驻守营寨，对付五溪人；一队在山崖上凿窑洞，让士兵可以在里面避避暑气。马援想用这种方法坚持一段时间，然后侍机进到平地，就可以发挥汉军的优势，击败五溪人了。
每天当五溪人在附近高山上呐喊示威时，马援总是不顾重病，拖着沉重的双脚，走出窑洞去观察敌情。马援左右的人，无不为他的精神所感动，许多人为之流下了眼泪。
耿舒原来就不主张走壶头山这条路，现在汉军被困在壶头山，他心里对马援更是大为不满。他给他的哥哥好侯耿弇写了一封信，信中说：“先前我曾上书说应当攻打充县，粮食虽然难运一点，但是兵马前进没有障碍，数万大军，人人能够奋勇争先。如今到了壶头山，根本无法进军，士卒们忧愁抑郁将死，实在令人痛惜。当初到临乡时，敌人自己送上门来，如果乘夜出击，就可以将他们全部歼灭。伏波将军马援带兵打仗，就像西域的胡商一样，所到之处，处处停留，贻误战机，这就是失利的原因。现在果然遇上了瘟疫，正如我当初预言的一样。”
耿弇接到信以后，就向汉光武帝上奏了此事。马援这么做虽然也是事先经汉光武帝批准了的，但是现在遭遇失利，就只能责问将军，不能责问皇上。于是，汉光武帝派虎贲中郎将梁松到壶头山去责问马援，同时代理监军事务。
梁松是汉光武帝的女婿，一向骄横自大，而马援偏偏不买他的账。当初，马援生病，梁松前往探望。梁松在马援床前拜见，马援却没有还礼。梁松走后，马援的儿子问他：“梁松是皇上的女婿，朝廷的显贵，公卿以下的官员，没有不惧怕他的，为何惟独您对他不敬？”
马援回答说：“因为我是他父亲的朋友，他身份虽贵，总不能不讲辈分吧！”梁松从此记恨马援。
当梁松到达壶头山时，马援已经病死于军中。梁松见马援已死，乘机向汉光武帝夸大马援的过失，并捏造事实诬陷马援。
汉光武帝接到梁松的报告后，大发雷霆，没收了马援新息侯的封地和印绶。
一代名将马援，由于未能把握“途有所不由”的原则，误择险道，至使损兵而遭谗，身死而受贬。
在本篇中孙子还提出了“趋诸侯以利”的主张，也就是要使各国诸侯归附，就用小利去引诱它。春秋时，晋国向虞国“假道灭虢”，就是“趋诸侯以利”的典型事例。
春秋初期，诸侯并立，兼并战争不断。位处中原地带的晋国，正是通过不断兼并、征服小国而迅速崛起。在晋献公时，又准备吞并南面的虢国和虞国两个小国。
虢、虞两国山水相连，国君都为姬姓，两国关系很好，结有同盟。一国受到攻击，另一国立即支援，所以晋献公一直没有找到吞并两国的机会。
终于，晋国大夫荀息想出了一条“诱之以利”的一箭双雕的妙计。
荀息对晋献公说：“虞国的国君是一个鼠目寸光、见钱眼开的人，大王只要把我们的国宝，屈地出产的千里马和垂棘出产的玉璧送给虞公，他一定肯答应借路给晋国，让晋军通过虞国去讨伐虢国。”
晋献公对荀息说：“这两样可都是我最喜欢的宝物啊！再说，虞国有宫之奇这样的贤臣在，他们怎么会蠢到借道给我们这种地步呢？”
荀息道：“我们把千里马和玉璧送给虞公，不过是把千里马从一个马厩中牵到另一个马厩中去，把玉璧从一个仓库放到另一个仓库去。这些马厩和仓库早晚不全都是您的啊！宫之奇这个人足智多谋，但他不敢犯上强谏，况且虞公也绝不会听从他的劝告。”
晋献公采纳了荀息的计谋，派荀息携带着千里马和玉璧出使虞国。
荀息见到虞公，献上了千里马和玉璧。虞公一见，眉开眼笑，问荀息：“这些东西都是贵国的国宝，怎么会舍得送给我呢？贵国一定有什么事需要我帮忙吧？”
荀息说：“敝国国君一向非常仰慕您，很想和您结交，这点薄礼只是敝国国君的一点心意。顺便有点小事请您帮忙，因为虢国老是侵犯我们，我们想惩罚他们。贵国可不可以借一条道让我们过。如果侥幸打赢了，所有缴获都送给您。”
虞公既贪利收下了千里马和玉璧，又不敢轻易得罪晋国，于是答应了荀息借道的请求，并表示愿意出兵协助晋军作战。
宫之奇认为这件事大为不妥，在一旁加以劝阻，但虞公根本听不进去。
公元前658年，晋献公派大夫里克和荀息率领晋国军队经过虞国去攻打虢国。虞公派出军队协助晋军作战。晋军在虞军的配合下，很快攻占了虢国的下阳（今山西平陆东北）。
公元前655年，晋献公再次向虞国提出了借道伐虢的要求。
宫之奇劝虞公说：“虢、虞两国相互依靠，虢国灭亡了，虞国也就必定跟着灭亡。晋国的贪欲不能纵容，对敌国的军队不能放松警惕。上一次借道已经是很过分了，难道还可以再来第二次吗？所谓‘辅车相依，唇亡齿寒’，说的就是虢、虞两国的关系。”
虞公说：“晋国和我同宗，都是姬姓，是决不会害我的。”
虞公拒绝了宫之奇的劝告，再次借道给了晋国。宫之奇知道虞国一定会灭亡，就偷偷地带着族人逃离了虞国。
这年八月，晋献公派里克率领大军，经虞国进入虢国，灭了虢国。晋军凯旋途经虞国时，趁虞公毫无防备之机，发动突然袭击，一举灭亡了虞国，虞公也成了晋军的俘虏，千里马和玉璧又回到了晋献公手中。
