自秦以来，中原边境经常遭受匈奴人的侵扰。作为游牧民族的匈奴，以擅长大范围机动和骑兵作战而闻名，他们时常烧杀掳掠中原边境，而面对这样的局面，西汉初期的统治者却无可奈何，更多的时候是寄希望于和亲来换取一时的安宁。
执政不久的汉武帝刘彻，凭借着“文景之治”积累下的巨大财富，开始强势改变西汉初年定下的和亲政策，对匈奴发动了大规模的反击战争，而卫青正是武帝时期抗击匈奴的名将。
卫青是皇后卫子夫的弟弟，出身贫贱，从小在平阳公主府上做骑奴。他聪明好学，受到汉武帝的赏识和重用。
公元前129年，匈奴再次兴兵南下，雄才大略的汉武帝分派四路大军出塞迎击匈奴，并果断地任命卫青为“车骑将军”，领骑兵一万人，从上谷郡出发，深入匈奴腹地，痛击匈奴。
九月的塞外，秋高气爽，草肥马壮。一望无际的茫茫草原，宽阔辽远。卫青带领着一万骑兵，浩浩荡荡出发了。边塞居民久受匈奴骚扰和掠夺，终于等到朝廷出兵反击，都欢呼雀跃，夹道欢送。
卫青首次出征，除了兴奋，当然还有点紧张不安。他骑在马上，行进在队伍当中，边走边想：虽然对匈奴人的强悍凶猛早有耳闻，但真的就像那些大臣们讲得那样可怕吗？真的就无法战胜匈奴人吗？卫青虽然不知道自己即将面对的战争会怎么样，但他心底很清楚：纵然战败舍身成仁，他也绝不会做个胆小的懦夫，更不会投降匈奴人。
阵阵北风吹过，卫青的头脑变得十分冷静，他眼望着远方，塞外的草原辽阔无边，蔚蓝的天空上一只雄鹰正在翱翔。忽然，雄鹰一个俯冲，眨眼的工夫就抓住一只兔子迅速起飞。卫青恍然大悟：这只雄鹰不正是在教我如何对付匈奴人吗？我的部队要像这只雄鹰一样，一旦发现猎物便迅速出击，战斗结束后快速离开，不给敌人留下任何反击的机会……想到这里，卫青就像吃了定心丸一样，底气十足。
大军行进了数日，没遇到匈奴的大部队，只和几小股匈奴部落交战，并取胜。从俘虏口中得知，再往西行进约一天的路程，就是匈奴人的腹地——龙城，一个匈奴人祭祀祖先的地方。
卫青马上召集众校尉和副将来到自己帐中商议下一步的计划。他将自己的想法和盘托出：“龙城是匈奴人祭祖、祭天的地方，仅驻扎了一千多人，而且这个地方没有重兵把守，如果突然袭击龙城，必能打他个措手不及，诸位觉得如何？”
众人顿时议论纷纷。看到大家七嘴八舌，有赞同的，也有反对的，决议不下，卫青果断地站起身来，对众将道：“就这样决定，战败我自会向皇上请罪，请各位无须多虑。”
卫青又道：“此次出征，关系着边境百姓的福祉，也关乎我大汉的颜面，皇上十分重视。匈奴人虽然强悍凶猛，但我等也并非胆小懦弱之人，前面几次交战就是最好的例子！”卫青顿了顿，看着大家，接着说，“你们离家别子，随我出征到这荒漠之地，和匈奴人浴血奋战，卫青感激不尽。只要大家奋勇杀敌，我自当禀告皇上，为各位请功！”
“愿为将军效力！”众将异口同声道。
“好！传令下去，准备开拔！”
凌晨时分，大军开始向龙城进发。卫青一马当先，冲锋在前。不出所料，还在睡梦中的匈奴人被打了个措手不及，死伤七百余人。天亮时分，打扫战场，收拾停当，卫青带着自己的大军开始回撤到汉境。
经此一役，卫青不仅名声大振，而且还积累了对匈奴作战的经验，总结出了独特的战术。自此以后，卫青在对匈奴作战中六战六捷，无一败绩，威震大漠。最后的漠北之战，卫青和外甥霍去病联手，彻底打垮了匈奴主力，使其从此一蹶不振，再无实力觊觎中原。卫青也因此被历代兵家所敬仰和崇拜，成为名垂千古的伟大军事家。
