玄武门之变

唐高祖武德九年六月，在唐朝都城长安玄武门附近发生了一场政变，秦王李世民杀死哥哥太子李建成和弟弟齐王李元吉，又派杀气腾腾的尉迟恭进宫，名为护驾实为逼宫唐高祖李渊，李渊审时度势之下，并没有惩罚李世民，而是答应了尉迟恭请求，下令与秦王府兵马对峙的南衙和北门兵马听命于李世民，不死心的东宫和齐王府的兵马也因此溃散，再立李世民为太子，不久以后禅位于李世民，自己退位成为太上皇。