岑彭打造的水师战船分为两种：一种是直进楼船，另一种是冒突露桡。直进楼船，顾名思义，船上有楼，分为数层，体积相对庞大，类似于大型军舰，适于运兵粮和正面战。冒突露桡，后世又叫艨艟，船形狭长，体积较小，船桨露在外面，人在船中，航速极快，类似于进攻型快艇，整艘船蒙以生牛皮，可以有效防御攻击，又开有弩窗矛穴，具备一定的进攻能力，通常用以奇袭突击。
诸葛亮借东风，大抵是小说家演义，不足为凭。岑彭不用借东风，而是等东风，他选在这一天发动总攻，正是看中这一天大刮东风。
鲁奇等人船只下水，顺着狂急的东风，逆流而上，快速向浮桥冲去。守军望而大笑，送死来了，连箭也懒得放。鲁奇等人冲到浮桥之前，船只撞上攒柱，被反把钩牢牢钩住，进不能进，退不能退。守军这才弯弓搭箭，滥射如雨。
鲁奇等人殊死而战，以弓弩还击，同时点燃火炬，连续往浮桥上投扔。浮桥火起，火势借着风势，一烧不可收拾，浮桥很快断为两截，塔楼随之崩塌，桥上守军皆坠于江中，葬身鱼腹。
桥楼俱毁，鲁奇等人移开攒柱，岑彭大军乘势前行，与公孙述的水师大战于长江之上。
公孙述水师的主力战船为枋箄，以木竹制成，颇为简陋，无论进攻还是防守，都远非岑彭战船的对手。当然，公孙述也造了一艘十层赤楼帛兰船，光听名字就够吓唬人的，然而却只有一艘，主要用来充门面、镇场子而已。
蜀军向来将荆门、虎牙视为马其诺防线，以为万无一失，如今见汉军轻易突破，杀到眼前，军心顿时大乱。
江水滔滔，残阳夕照，岑彭大军顺风并进，如虎入羊群，所向无前。蜀兵大溃，借用《水浒传》中浪里白条张顺的一句打劫名言，不是吃了板刀面，就是吃了馄饨，淹死者数千人，战死者不计其数。
十层赤楼帛兰船掉头便逃，无奈航速太慢，早被一群冒突露桡团团围住。汉军登船而战，斩蜀军大司徒任满、生获南郡太守程汎。翼江王田戎侥幸逃脱，退保江州（今重庆市）。
经此一战，公孙述苦心经营多年的水师全军覆没。对于汉军来说，长江水面从此畅通无阻，任由横行。尽管如此，由于巨大的地形障碍，远征依然艰难而缓慢。岑彭一路溯江而上，严令军中不许掳掠，百姓大喜，争开门降之。到了六月，岑彭抵达巴蜀门户江关（今重庆奉节县），巴蜀大地洞开眼前，且按下不表。
按照刘秀的战略部署，灭蜀之战为双拳出击，岑彭和来歙齐头并进，南北钳击，最后会师于成都。为了协调时间，统一步调，由路途艰险的岑彭先攻，等到岑彭拿下江关，进入巴蜀，来歙再大军出动，
且说岑彭进入江关，来歙闻报大喜，即刻挥师南下，直逼汉中。公孙述汉中守将为王元、环安二人，屯兵于河池。来歙围攻河池，大破之，乘胜向白水关挺进。
来歙攻下河池，距离成都的直线距离已不足四百公里。成都震骇，人人自危。公孙述久闻来歙威名，隗嚣就毁在来歙手上，如果能除掉来歙，无疑可以大挫汉军士气，极大缓解眼前这场危机，于是秘选刺客，潜往汉军营中，行刺来歙。
刺客姓甚名谁，今日已经不得而知，然而绝对是高手无疑。至于此次行刺过程，史册同样未予记载，或许是史家觉得没必要在这种小人物身上浪费力气，而且让这种人物青史留名，弄不好还会教坏青少年，败坏社会风气。总之，在史书的记载中，下一个镜头，就已经是刺杀成功，来歙的胸口忽然就被插了一把剑，眼看便没救了。
来歙自知必死，命人急召副帅盖延。盖延赶至，见来歙瘫卧于榻，面白如纸，血流遍地，心中大感悲恸，伏地而泣，不能仰视。
来歙见状，怒斥道：“又不是小儿女，哭什么哭！我遇刺客，不能再报效国家，因此才召你前来，以军事相托。你再敢如此，我虽然中剑在身，难道就不能命人杀你？”
盖延强忍悲痛，收泪起身。来歙向盖延交代完军中事宜，又从容作书，向刘秀简单交代了几句后事，然后掷笔于地，拔掉胸口之剑，血如泉喷，须臾气绝。
刘秀闻来歙遇刺身亡，又见来歙绝笔之书，泪下如雨，悲伤莫名。
刘秀从小到大，只敬重过两个人：一个是长兄刘縯，另一个就是表兄来歙。而这两个人也都真心爱他，在他还不强大的时候，给过他最需要的保护。来歙丧还洛阳，刘秀亲自戴孝，乘舆缟素，临吊送葬，赠来歙中郎将、征羌侯印绶，谥曰节侯。
范晔《后汉书》赞来歙曰：“款款君叔，斯言无玷。方献三捷，永坠一剑。”以来歙平定隗嚣之功，理应跻身云台二十八将之列，且必居高位，无奈因为是刘秀的表兄，身为皇族，不得已而避嫌，和邓晨、李通一样，终不得列名，惜哉。
来歙既死，适逢羌族又在陇西叛乱，其势浩大，危及三辅，刘秀只得紧急召回关中大军，先行平定羌族叛乱。
变出莫测，南北夹攻蜀国的预定部署已被彻底打乱，接下来战事该如何进展？刘秀于是赐书岑彭，告知关中大军撤回之事，并征询岑彭的意见：如果你有意独自伐蜀，我不阻拦。如果你觉得少了关中大军的呼应，灭蜀难以成功，不宜孤军深入，那就暂且休兵安民，等到关中大军抽出身来，再行伐蜀也不迟。总之，你在前线，是战是退，由你定夺。
岑彭的态度无比坚决：“臣既入巴蜀，绝无回还之理。仅靠我的这一路荆州大军，已足以灭蜀。”
刘秀接岑彭之书，大加赞赏，然而岑彭提到“绝无回还”四字，却又让刘秀隐约觉得不祥，特意派使者叮嘱岑彭道：“公孙述多养刺客，将军跋涉自爱，切勿重蹈来歙覆辙。”
岑彭兵发江关，直抵江州，围攻田戎。田戎闭城而守，就欺负岑彭远道而来，粮草不继，利在速战，不与之战，等岑彭粮尽，自然便知趣而退。
岑彭攻了数日，并无战果，心知江州城固粮多，短期内难以攻克，他孤军深入，只能打闪电战，绝对打不起消耗战。岑彭于是召部将冯骏，拨付五千兵马，命其留攻江州，同时将本就不多的粮食，大半留予冯骏。冯骏问道：“粮食都给我了，那你怎么办？”岑彭大笑道：“我没有粮食，但是敌人有啊。”
岑彭不顾兵家大忌，留着背后的江州重镇仍在，悍然率军前行，直指垫江（今重庆合川），攻破平曲（合川西北），缴获米谷数十万石。
岑彭占领平曲，距离成都直线距离仅两百公里，成都再度陷入惊恐之中。
公孙述治蜀国，用的都是自己公孙家的人，反正都是做官，换谁来都差别不大，又何必肥水流给外人田呢？然而如今国难临头，用人是否得当，直接关系到生死存亡，任人唯亲的用人标准，在强大的外力压迫下，不得不修正为唯才是举。在他们公孙家，只有他弟弟公孙恢还算勉强可用，此外，便只能起用外姓降将了。
国难之际，公孙述也确有魄力，尽遣蜀国精兵，交付于延岑、吕鲔、王元、公孙恢四人，拒守广汉（今四川遂宁北）、资中（今四川资阳），捍卫成都的东方门户，堵住岑彭进攻成都的必经之路。又遣侯丹率两万余人拒守黄石（今重庆江津），扼守长江要津，防止汉军沿长江继续西进。
岑彭命臧宫领降卒五万，留守平曲，牵制住延岑等人。自己则率精锐水师，沿涪水而下，返还江州，奇袭拒守于黄石的侯丹，大破之，于是溯长江而上，昼夜兼程，经江阳（今四川泸州）、僰道（今四川宜宾）、南安（今四川乐山），迂回两千余里，最后在武阳登陆（今四川彭山县东），一举攻拔武阳，迅即派精锐骑兵驰击广都（今四川双流县东南），势若风雨，所至皆奔散。
岑彭攻下广都，离成都仅四十余里。公孙述闻报大惊，他还一直以为岑彭人在平曲，正和延岑等人对峙呢，怎么不过十余天光景，岑彭就已经绕开他重兵把守的东方防线，恍如神兵天降，一举逼近成都空虚的南翼！公孙述难以置信，一再问探子情报是否属实，探子赌咒发誓，骗你是小狗，公孙述这才不得不接受现实，以杖击地，长叹道：“是何神也！”
公孙述妻子陪侍在旁，闻言连“呸”几声，道：“你这话，大不吉利！”公孙述奇道：“怎么就不吉利了？”妻子答道：“当初来歙奇袭略阳，隗嚣同样大惊道：‘何其神也！’和你这话如出一辙，随后便兵败身死。”公孙述黯然叹道：“事到如今，哪里还顾得上吉不吉利。”
