声自导鱼雷
是安装有自导装置自动搜索、跟踪和导向目标的鱼雷，具有较高的命中率。
其自导方式有主动声自导、被动声自导和主、被动联合声自导。主动声自导鱼雷，由自身发射经目标反射的声信号进行操纵；被动声自导鱼雷，根据目标在水中所产生的声场进行操纵；主、被动声自导鱼雷，是采用上述两种自导方式的结合进行操纵。按搜索方式又可分为单平面声自导和双平面声自导。单平面声自导鱼雷，只能在设定的水平面上进行导向，用于攻击水面目标；双平面声自导鱼雷，可以在水平和垂直两个平面进行导向，用于搜索、攻击潜艇。主动声自导作用距离最大达到1700米，被动声自导作用距离最大达到2500米。
攻击程序是：探测设备发现目标并测得目标运动要素后，射击指挥系统自动给待发的鱼雷设定航深。搜索方式。自导工作方式、波束宽度、工作频率、航速等参数，随即发射鱼雷。鱼雷入水后，迅速寻深、拉平，开始搜索，发现目标后，进行识别、跟踪和加速攻击，直至命中。
声磁水雷
声磁水雷是利用舰船的声、磁场共同作用而引起爆炸的非触发水雷。
由雷体、声引信、磁引信、执行电路、辅助仪表（水压保险器、定时灭雷器、定次器、防拆装置）和电源等组成。声磁引信的联合动作方式，有先声后磁，先磁后声或声、磁同时，其逻辑鉴别功能由执行电路完成。
自动跟踪水雷
也称“自导水雷”或“鱼水雷”，是以自导鱼雷为战斗部，自动跟踪攻击目标的水雷。它作为自导鱼雷和水雷的结合体，兼有水雷的长期威胁作用和鱼雷的主动攻击能力，主要用于攻击潜艇。由雷体（内装自导鱼雷）、雷锚和识别控制系统等组成。
攻击方式是：以锚雷的形式，潜伏于深水中，当目标进入雷引信作用范围时，雷体上的识别装置能自动进行判别，确认是攻击目标后，雷体盖打开，鱼雷发动机启动，鱼雷从雷体内射出，在自导装置控制下，自动搜索、跟踪和攻击目标。
深水炸弹
简称“深弹”，是由水面舰艇或飞机投射，在水中预定深度爆炸，以攻击潜艇的水中武器。必要时也可用于毁伤其他水下目标。
它与发（投）射装置、射击指挥控制系统、探测设备等构成深水炸弹武器系统。其外形一般为圆柱体，内装常规炸药或核装药。引信有水压引信、定时引信、非触发引信或复合引信等。分舰用深水炸弹和航空深水炸弹两种。舰用深水炸弹又分投放式和发射式。投放式由发射炮发射或专用舰尾投放器械以人力投放；发射式又分火药发射式和火箭式。火箭式呈流线型，通常安装在舰艇首部，多管快速齐射，由火箭发动机推进，以尾翼稳定其空中飞行和入水下沉的全程弹道。射程在数百米至数千米。
航空深水炸弹除带有尾翼以提高其稳定性外，弹体头部和侧面均装有引信，以确保炸弹的爆炸率。
水中伏兵布迷阵
人们将水雷称做“水中伏兵”。它在历次海战中都得到大量的使用。在朝鲜战争、越南战争、两伊战争以及1991年爆的海湾战争中，水雷都发挥了重要作用。
水雷不仅能长期埋伏在水下，而且还能像导弹一样，主动追踪水下潜艇并将其击毁。
最早的水雷是触发水雷，其头上伸出几个触角，是一种“刺猬”式的能漂浮的球形炸弹，无论舰船触碰到它的任何一个触角，都会发生爆炸。这种水雷的触角为什么碰不得呢？因为舰船碰弯水雷的触角后，装在里面的电池与电雷管之间的电路立即接通，使电雷管发火，引起爆炸。
随后问世的是磁性水雷，它不是悬浮在某一深度的水中，而是沉在海底，因而扫雷器扫不到它。当敌舰船经过磁性水雷的上方时，雷上的磁接收器接收到舰船磁场（舰船为钢铁所造，在地球磁场影响下也会产生一定强度的磁场），就通过控制仪器接通装在水雷上的电池与电雷管之间的电路，使水雷爆炸。这种靠磁场来激发的水雷，无需通过舰船的直接碰撞来引爆。这种水雷虽然是在海底爆炸，但由于水是不可压缩的，因此爆炸时所产生的巨大压力能传到较远的地方，将那里的敌舰炸毁。
问世较晚的是音响水雷，它的尾部装了一个“耳朵”——音波接收器，所以有人称它为“长耳朵水雷”。它的这只“耳朵”能将舰船发动机和螺旋桨发出的声波接收后变成电信号，用以操纵水雷上的仪器，接通电路，使水雷爆炸。
还有一种叫做“蚝雷”的水雷，它是利用水的压力变化来引爆的。水有个怪脾气，在流速越大的地方压力就越小，而在流速越小的地方压力就越大。船在航行时，船底下的水流得快，压力低。在蚝雷上部有一个压力传感器，当舰船通过它的上方时，它就会感受到水压降低的信号，并随即接通爆炸电路，引爆水雷。
此外还有一种叫做“自动上浮水雷”的水雷，其外形像火箭，里面装有计算机和超声波发生器，当舰船经过它的上方时，超声波发生器产生的超声波被反射回来。计算机根据反射回波算出目标的距离后，水雷上的发动机被启动，水雷上浮，将敌方舰船击毁。
直升机扫水雷的新招儿
布雷容易扫雷难。
通常，直升机扫水雷是用专用扫雷器进行扫雷作业的。扫雷器由直升机拖引在水面上。直升机具有足够的力量拖引扫雷器。在直升机上安装有导航雷达、自动驾驶仪、后望镜、后望电视机和能自动松开拖缆的装置，以及自卫武器等。用直升机扫雷比用扫雷艇安全得多。
直升机拖引的扫雷器有3种。
接触扫雷器专门用来扫除触发水雷——锚雷。它有两根拖缆，上面系着许多爆破筒，用浮子使其漂浮在水中，并以定深器保持一定深度。当扫雷器遇到水雷时，爆破筒便爆炸，炸断使锚雷在水中漂浮的雷索，水雷浮出水面后用直升机上的机枪等武器将其击毁。
音响扫雷器它是以模仿舰船的声响来引爆音响水雷的。
磁性扫雷器它能产生磁场将磁性水雷引爆。
用直升机扫雷有2种方式，一是单机扫雷，适用于狭窄水道，需要一段段分别扫除；二是多机编队扫雷，多用于开阔的海面，编队机数为3~6架。
直升机扫雷时其飞行高度通常为40~100米，飞行速度为每小时15~25千米。在收放扫雷器或在空中换拖时，直升机应悬停在高度为20~40米的空中。
会飞的鱼雷
鱼雷的模样有点像鱼，而且能像鱼那样在水里自行前进，自动调整深度和方向，自动追踪目标。
和鱼一样，鱼雷有一个尖圆形脑袋，叫做雷头，里面装着炸药。鱼雷的身子是两头细，中间圆鼓鼓的，叫做雷身，鱼雷的发动机和压缩空气就装在雷身里面。而那外形类似鱼尾巴的雷尾上，装着舵和螺旋桨。
鱼雷问世后发展很快，先后出现了蒸气瓦斯鱼雷、电动鱼雷、有“耳朵”的自导鱼雷等。
于是，人们将速度高、飞得远的火箭与灵巧的自导鱼雷结合起来，取长补短，从而诞生了一种能在空中飞行的火箭助飞鱼雷。
火箭助飞鱼雷主要装备在驱逐舰和护卫舰上，也有的装在潜艇上，用来对付敌方潜艇。
当从水面舰艇上发射火箭助飞鱼雷时，先点燃助飞火箭，鱼雷便在空中高速飞行。当飞行到一定距离时，火箭助推器便和鱼雷分开，这时鱼雷靠惯性继续前进。鱼雷到达目标上空一定高度时，降落伞张开，以减慢鱼雷入水速度。鱼雷入水时，降落伞在水的冲击下与鱼雷脱离，这时鱼雷在本身发动机的推动下向前航行，并自动搜索和追踪目标——敌方的舰艇。
当从潜艇上发射火箭助飞鱼雷时，多半是由鱼雷发射器在不同的海水深度上进行发射。当火箭助飞鱼雷发射出管后，先保持水平航行，航行一段距离后，火箭发动机点火。这时，鱼雷便按一定的角度上升，穿出海面而在空中飞行一段时间，然后火箭助推器自行脱落。当鱼雷到达目标上空时，降落伞自动打开，入水时降落伞自行脱落，此后鱼雷便开始搜索和跟踪目标。
