欧律罗科斯极端恐惧地逃回船，并拦阻我去救那些同伴。其余人都同意他的观点，所以我只好独自去救他们。神的使者赫耳墨斯出现在路上，指着一株草告诉我：“这种草可以使你不变成猪；但她用魔棒对付你的话，你可以抽出宝剑装作要杀她，她就会求饶。这时你要迫使她发誓不伤害你，然后就可以放心地和她交往了。她会把你当朋友，再把你的朋友变回人！”我在宫殿里也受到她的招待。我喝完一杯酒，并没有发生变化，她就迫不及待地用魔杖触我：“到猪圈里去陪你的朋友吧！”我拔出剑，后面的事果然如赫耳墨斯所言，她把我当成了朋友，为了使我不再难过，她把我的朋友从猪圈里赶出来，都变成人。
我们在这里住了一年。当我恳求女仙喀耳刻放我回去时，她说：“我不想让你走，但我不能永远把你留下。你回家前，你必须先到地狱去，向底比斯的预言家提瑞西阿斯的幽灵询问回家的路。”我很害怕，她告诉我方法：“你到达俄刻阿诺斯海滩，在长着白杨树和柳树的地方登陆，这是珀耳塞福涅的圣林，有地府的入口。这里有两条黑河，乃冥河的支流。附近山谷的一块岩石边有一个裂口，你在那里挖一个小洞，供上蜂蜜、牛奶、水、面粉、一公一母两头黑羊，给亡灵献祭，并且许愿回到伊塔刻后再给他们献祭；另外专门给提瑞西阿斯献祭一头黑山羊。这时你从岩石缝里往里望，可以看见里面的溪水，死者的幽灵从溪面涌出，向你走来，想品尝祭品的鲜血。你要用剑把它们挡住，在向提瑞西阿斯打听前程前别让他们靠近，他会给你指点回家的路程的。”
我们上船航行到世界的尽头——奇墨里埃人的海岸，登岸后来到山岩前，然后献祭。当羊血刚从切开的喉咙里流入土坑时，男女老少的亡灵，带着伤、披着血染的战袍的英雄们的亡灵，成群结队，大声呻吟地涌来，围着祭品转圈子。我非常惊恐，但还是用剑把幽灵们赶开，等提瑞西阿斯的灵魂过来。他出现了，说：“奥德修斯，请把宝剑从土坑上移开，让我喝口鲜血。”我让他俯身舐血，他喝后说：“你把海神波塞冬的儿子波吕斐摩斯的眼睛戳瞎了，所以海神会阻挠你回家，但你仍能回到故土。你即将在特里纳喀亚岛登陆，如果你不动太阳神的牛和羊，你就能平安回家；如果你伤害它们，你就会再多流浪几年才能回家。回家后，你将用计谋杀掉求婚者。不久，你将再次离家流浪，来到一个不懂航海和烹饪的地方。你把航海知识传给他们，就可以求得海神波塞冬的谅解，然后你再次回家，以后就不会再有流浪的经历了。”
我又问：“我母亲的幽灵为什么不理我呢，她只是坐在那里垂着头不说话？”提瑞西阿斯说完一句话后就退回到黑暗的阴间王国里了：“让她喝些祭供的鲜血！”吮吸鲜血后，母亲就可以说话了，她说：“我的儿子，我也是因为想念你而死的……”她又告诉我家里的情况。在这里，我还看到著名英雄的妻子，她们都在吮吸鲜血后，向我诉说各自的命运。我还看到大统帅阿伽门农，这让我一阵激动。他向我哭诉自己被妻子谋杀的事。后来，我又向阿喀琉斯讲起他的儿子涅俄普托勒摩斯的英雄业绩，他听了满意地离开了。埃阿斯来了，发现是我在这里，就不像别人一样舐鲜血，转身回到黑暗中去了。在这里我听说地狱里的各种事：弥诺斯做了地狱判官；西绪福斯每天都在推石头上山；提提俄斯受着三宗惩罚；有名的猎人俄里翁在地狱里仍在追逐野兽……
离开这里后，我们回喀耳刻的海岛，又从这里重新航行。不久来到塞壬女仙们的海岛上。喀耳刻曾告诉我，这里的女仙们总是唱着动听的歌，把航海的人引上岸，再让他们死掉，以至于这里的海边白骨成堆，所以经过这里时要把耳朵塞住。当我们经过这岛附近时，吹动我们的船帆的风忽然停了，海面平静如镜，我们只好把帆卷起来，靠划桨使船缓慢前进。我立即让其他人用蜡把耳朵塞起来；而我自己想听歌声，就不塞耳朵，但让朋友们把我绑在桅杆上，绝对不准把我放下来。果然我看到变成美女的她们坐在海边，面朝向我们热情地唱：
到这里来吧，英雄的奥德修斯，
把船停下来，我们唱歌给你听。
没有船能安全经过这里，
除非水手们听完塞壬女仙唱的歌。
歌声里有快乐和智慧，
伴随你们一路顺风。
我们知道，在特洛伊的大平原，
神使英雄们备受磨难！
我们的智慧，
了解大地上发生的所有故事……
我听着歌，觉得真应该去她们那里。这种想法越来越强烈，我就向朋友们示意。他们用心划桨，不搭理我，其实也听不见我请求的话；这时我看到欧律罗科斯和珀里墨得斯向我走来，心里一阵狂喜，但他们只是按事先的约定把我捆得更紧，根本不管我是在骂他们还是哀求他们。离开这里后，我非常感激他们帮我抵抗住了诱惑。
不久来到卡律布狄斯大漩涡，海水翻腾如一锅沸水，涛声震耳欲聋。我们被这水势惊得几乎握不住船桨；当我鼓励大家奋力划桨冲过这里的海域时，海怪斯策拉从漩涡边的悬崖上伸下头，一口就叼去了我们的六个同伴，并嚼碎咽下去。
我们更拼命划桨，逃离这里，于是太阳神的特里纳喀亚岛到了，这里是很好的牧场。我把喀耳刻和提瑞西阿斯的警告说给朋友们听，准备离开这里。但我们来到这里时饿坏了，听着牛的哞哞叫声和绵羊的咩咩声，朋友们对我的建议很不满。欧律罗科斯恼怒地说：“难道我们不应上岛去吃一顿，喝一口吗？现在天黑了，如果遇到风暴怎么办？”我只得让他们发誓，决不宰杀太阳神的牛羊。从我们上岛的那天起，海上就刮了一个月的大风，喀耳刻送给我们的食品渐渐吃完了，我们只好捉鱼捕鸟。有一天，我回到同伴这里，发现他们杀了牛烤着吃。欧律罗科斯说：“有各种各样的死法，其中饿死是最难受的。我们杀几头牛，把最好的肉献祭神，我们自己则只吃一点残渣不过分吧？我们将来回家给太阳神建造一座漂亮的神庙作补偿！如果他不宽恕我们，可以让我们沉船落水，但这总比饿死强。”我只好请求宙斯宽恕。
后来卡吕普索告诉我，太阳神因此事气愤极了。他在圣山上的诸神会议里说：“如果造恶者得不到惩罚，那他宁可把太阳车开到地府去照耀死人，也永远不再给神和大地送去光明。”宙斯说：“不要停止用阳光照耀神和大地！我会惩罚偷牛人的。”而在我朋友面前，剥下的牛皮自己走动，铁叉上的烤牛肉哞哞鸣叫，然而他们饿坏了，依然不可思议地大吃大嚼。七天之后，风小了，我们启航。刚离岸远一点，宙斯就把天边的云拉到我们头顶上空，天色越来越暗，海水也越来越黑。风暴把朋友们都吹到水里，只有我留在船上。但南风竟然把我吹回卡律布狄斯大漩涡。船被漩涡吸进水里，只有桅杆顶留在水面上，我弃船抓住悬岩上的一棵无花果树，像蝙蝠一样吊在空中。船浮上水面时，成了一堆碎片。我跳上一块舢板，双手当船桨，划离大漩涡。
然后漂到俄奇吉亚孤岛。岛上女仙卡吕普索，要我做她的丈夫，并使我永葆青春；然而我仍然忠于妻子珀涅罗珀。这感动了奥林匹斯圣山上的神，他们决定让女仙释放我。于是雅典娜变成门忒斯，去指导我的儿子出海寻父；另一方面，赫耳墨斯来到地上，向女仙卡吕普索传达诸神的命令。卡吕普索当时正一面唱着歌，一面用金梭织衣服。她听完赫耳墨斯带来的命令后说：“我把他从海里捞上来，用心调理他，还让他永葆青春，想让他永远和我一起。可是嫉妒的神啊，你为什么要拆散我们呢？但我不能违反你们的意思。但我除了告诉他回家的路线外，没有任何东西送给他。”赫耳墨斯很满意，回圣山了。她又来对我说：“我的朋友，我要放你回去了！你现在自己做个小木船吧！我去准备清水、食品、衣服。”不久，我就出海了，一路上以星星引航，按卡吕普索告诉我的方向前行。
航行到第十八天，终于看见如同盾牌浮在海面上的淮阿喀亚山了，但这时的波塞冬正好路过索吕默山，发现了我。他挥动三叉戟搅动大海，并唤来暴风雨。我冷得浑身颤抖，说：“当初死在特洛伊人的枪剑下就好了。”话说完，一个巨浪打来，把我卷入深水，湿透了的衣衫拖着我下沉。我浮出水面，挣扎着靠近小船，抓着船漂流。卡德摩斯的女儿，海洋女神洛宇科忒阿从海底升上来，坐在我的小船上对我说：“奥德修斯，快脱去衣服，离开小船，用我的面纱裹住你的身体，然后朝前游去！”我听从她的吩咐，跳进汹涌的海浪中。
两天后，我被冲上海岸，刚攀上一块岩石，一个浪头把我卷回海里，后来又把我送到一个河流的入海口，然后，我上岸来，累极了，睡了一觉，醒来后，就被你们的公主发现了。
奥德修斯离开这里后，在雅典娜的指引下，很快就回到家乡。
