● 明代抗倭名将戚继光总结南北两地练兵作战的经验，著述了《纪效新书》、《练兵实纪》等名著，堪称我国冷热兵器并用时代军事哲学思想的结晶。
● 戚继光的基本练兵思想特别注重“临阵实用”，反对搞花架子。书中说：“今之阅者，看武艺，但要看周旋左右，满片花草；看营阵，但要周旋华彩，视为戏局套数。”他尖锐些批评这种“花法胜”、“虚文张”的作法，只是武艺之病、制阵之病。
在冷兵器时代，虽然未经训练的农民，只要有膂力和胆量，有时也可以作战，但是总体上来说，作为正规军队，“无训不成军”的古格言是适用的。训练之师与乌合之众的战斗力不可同日而语。
训练实际上包含至少三部内容，一是精神心理素质的培养；二是体能训练；三是军事技术的教练，包含单兵与整体配合、兵器使用等项内容。古人所谓的“训练”实际是分成“训”和“练”两大要素。训主要是精神和思想教育，核心是以忠义廉耻的道德信条向士卒进行灌输，还包括营造军队中父子兄弟的宗法家族气氛，以保障传统道德被遵行。练就是军事训练，使士兵象个士兵，懂纪律，知配合，晓战技。
古代兵学著作一般都要讲到训练，但是专门讲训练的并不多。主要内容为综合性训练的兵书集中于明代。
《纪效新书》--平倭治军新法
《纪效新书》是明代名将戚继光所著。这部书是他在东南沿海扫平倭寇，编成戚家军的经验之谈。也是中国第一部主要讲训练的兵学著作。用他自己的话来说，取名《纪效新书》，“纪效”就是告诉人们书中所写的非口耳空言，而“新书”是明示此书未拘泥于古法，有所创新。
《纪效新书》详细地论证了练兵的必要性和重要性，提出了一整套完备的训练理论，即点出了练兵的关键与重点，又详列了练兵过程的各种细节，具体而微地讲述了兵员的选拔、编伍、水陆训练、作战和阵图、各种律令和赏罚规定、诸种军械兵器及火药的制造与使用、烽堠报警和旗语信号等等相关内容。《纪效新书》有十八卷本和十四卷本，后者是戚继光晚年的修定本，而前者系原本，现介绍十八卷本的篇目如下：
卷首三篇：“任临观清创立兵营公移”、“新任台金严请任事公移”、“纪效或问”，“正文十八篇：“束伍篇第一”、“操令篇第二”、“阵令篇第三”、“谕兵篇第四”、“法禁篇第五”、“比较篇第六”、“行营篇第七”、“操练篇第八”、“出征篇第九”、“长兵篇第十”、“牌筅篇第十一”、“短兵篇第十二”、“射法篇第十三”、“拳经篇第十四”、“诸器篇第十五”、“旌旗篇第十六”、“守哨篇第十七”、“水兵篇第十八”。
选兵之则
戚继光特别重视选兵，在他看来，一支军队士卒选拔是否得当，是它能否练好的关键。在这方面：他是有过教训的，当年初至浙江剿倭，他好容易争来了三千兵卒，以为严加训练就可以变为精锐之师，不想这批兵痞却是不可雕之朽木，虽然经过训练稍有起。色，但总的来说成效不大，不得已，他遣散了旧军，另从农民和矿工中募成新军，这才有了战无不胜的“戚家军”。
戚继我一向主张，兵不在多，而在于精，主要看效率。他从亲身经历出发，反对选用“城市游滑之人”和形形色色的“奸巧之人”，他挑兵吸选那些“乡野老实之人”。对原来的选兵标准“丰伟”、“武艺”、“力大”、“伶俐”四条，他认为虽然不能说错，但在实际中往往是虚设的牌位，因为现实中能符合这四条的人太少了，很难找来当兵。戚继光挑兵是把精神品质、相貌以及胆量力气综合起来考察的。首先品德须佳，忠厚老实者方才收录，其次品貌要端庄，戚继光在这里还引入了“相面之法”，选兵“忌凶死之形，重福气之相”。其后又须有体力，至于武艺的有无，倒无关紧要，因为武艺不精可以教习，而品劣力亏者就不是短时期可以弥补的。
实战训练
选好士卒之后，戚继光认为应该根据他们的个人条件配备兵器，加以针对性训练。比如步壮健实者宜于使用藤牌；而高大雄壮者宜于使用那毛竹做的狼筅；而精敏有杀气的人则宜操长枪与短兵器。
士兵编伍分派已定，各自安在合适的定位上，扎实而有效的训练就开始了。戚继光特别忌讳练摆花架子，强调要从实战出发，从难从严训练。要求“设使平日所习所这的号令营艺都是照临阵的一般，及至临阵，就以平日所习用之，则于操一日，必有一日之效，一件熟，便得一件之利。”也就是说要以平日训练当实战，训练一天就要有一天的效果，练熟掌握一样兵器就要得一样兵器的利益，总之是扎实的训练，实战的效用。戚继光特别反感那种为了做给上司看，为了检阅用的操练，说那是种拿士兵性命开玩笑的“虚套”，这种“虚套”，就是练上一千年，也毫无用处，打起仗来还是生手。戚继光一针见血地指出：军队的技艺是用来杀人打仗的，怎么会好看呢？热衷于检阅的好看，实质不过是把军人当玩艺摆设罢了。
对于士兵的武技训练，戚继光也力戒那种眩人耳目的花拳绣腿。他反复告诫士兵：武艺不是“答应官的公事”，而是当兵防身保命、立功杀敌的看家本事。战阵之上，技不如人自然要丢命，若技高一筹，那就不是你死而是对方授首。戚继光严格规定，“凡比较武艺、务要俱照示学习实敌本事，真可对搏打者，不许仍学习花枪等法、务要俱照示学习实敌本事，真可对搏打者，不许仍学习花枪、等法，徒支虚架，以图人前美观。“甚至，他对于一般武学的动作技艺也有所挑剔，在他看来，“开大阵，对大敌，比场中较艺擒捕山贼不同。堂堂之阵，千百人列队而前，勇者不得先，怯者不得后，丛枪戳来，丛枪戳去，乱刀砍来，乱杀还他，只是一齐拥进，转手皆难，焉能容得左右动跳；一人回头，大众同疑，一人转移寸步，大众要夺心，焉能容得或进或退。”也就是说，战阵之上讲究的是整体配合，群进群退，士兵所习武艺，要与之相适应，不需要出个人风头的“武林高手”。正因为如此，《纪效新书》也十分重视号令训练，规定要把简便易行的号令刊印出来，发给士兵，每夜背诵熟记，识字的人自己读，不识字的人听识字者教育解说。要求将士们“耳只听金鼓，眼只看旗帜”，达到“大家共作二个眼，共作一个耳，共作一个心”之效。
戚继光还强调士兵的生活习行与训练的一致。他认为，作为士兵，不一定到了操演场才算是训练，平时食坐寝居也要合乎要求，实际上也是一种“操练”。如此，才能在任何情况下，处乱不惊，从容对敌，养成良好的军人素质。
兵器之用
兵器的使用，无疑也是训练的一个重要方面。《纪效新书》十分重视武器在战争中的作用，认为器械不利，无异驱士卒而为敌人俎上鱼肉。因此，它用大量篇幅插图，力求生动、鲜明、直观。《纪效新书》对火器也十分重视，有大量篇幅涉及火器的制造、使用以及火器与冷兵器的配合。不仅如此，戚继光还在书中介绍了他在闽浙抗倭时，就地取材制造的兵器“狼筅”，即一根带枝叶的大毛竹，以及这种兵器的使用方法。《纪效新书》对长短兵器的使用要造成一定的气势，而短兵相接肉搏以最后决定胜负。
戚继光为了尽可能发挥各种兵器的配合，效应，还发明了鸳鸯阵，一头两翼一尾，火器、狼筅、长枪、藤牌、短兵迭次配合，最有效地攻击或后撤，交互掩护，交互进攻，实为古代阵法中佼佼者。
精神训育
戚继光是非常看重士兵的精神面貌的军事家，对士兵品质道德之挑剔，是岳飞以来第一人。他不但在选择士兵时要排斥市井之徒，专用“乡野老实之人”，而且对招来的朴实农民，也不放松精神教育以及外在的身教和纪律的约束。
与封建时代的将帅不同，戚继光的精神训导没有太多空洞的封建忠义道德说教，而是从启发人之天良出发，结合士兵实际讲道理，比如他在《纪效新书·法禁篇第五》中说：“凡你们当兵之日，虽刮风下雨，袖手高坐，也少得你一日三分。这银分毫都是官府征派你地方百姓交纳来的。你在家那个不是耕种的面姓，你肯思量在家种田时办纳的苦楚艰难，即思量今日食银之容易，又不用你耕种担作，养了一年，不过望你一二阵杀胜。你不肯杀贼保他，养你何用？”实际上戚继光倡导的是一种士兵的职业道德，虽不及某些道德教条高远，却切实可行。
其次，戚继光要求将遇要起到为人师表的作用，以身教示人。将帅身先士卒，不仅在战阵之上，而且平时件件苦事都要身先士卒。戚继光还强调为将者要与士卒“同滋味”，不但患难时要“同滋味”，平时也要“同滋味”。只有为将者样样做在前头，士兵才能跟上来。
其三。良好的精神面貌的保持不仅要靠内在感化，也须外在的约束和激励。所以戚继光主张严纪律，严格赏罚，赏罚必须公正，该赏的人，就是平时的冤家也要赏；该罚时就是自己的子侄也要罚。他在带兵实战中也确实做到了这点，曾以临阵回顾杀了自己的长子。赏罚是与纪律相联系的，《纪效新书》规定了多种军纪，各项罚格条。还制定了“连坐法”，要求一种纪律上的群体连带责任。同时，把“不扰民”的精神贯穿军纪之中，与精神训导相呼，如规定：“砍伐人树株，作践人田产，烧人屋房，奸淫作盗，割取亡兵的死头，杀被掳的男子，污被掳的妇人，甚至妄杀平民；假称贼级，天理不容，王法不宥者，有犯，决以军法从事抵命。”
应该承认，这样训导出来的戚家军，其精神面貌就是大不一样，难怪战无不克，无坚不摧。
《练兵实纪》--铸就钢铁长城
《练兵实纪》也是戚继光行伍练兵的心得体会。只是范围比《纪效新书》更广泛，涉及兵种、兵将更多。倭患平息之后，1568年春，戚继光受命督率蓟州、昌平、保定三镇军事、沿长城布防、承担起捍卫北部边疆的重任。戚继光在蓟门坐镇十六年，蓟门军人强马壮，器械犀利，为诸边之冠。常来犯边的蒙古诸部落闻而远遁。边境安堵，人民乐业。《练兵实纪》就是戚继光在蓟门练兵时编写的各种教材和条规的汇编。
《练兵实纪》共九篇二百六十四条，具体篇目为：练伍法第、练胆气第二、练耳目第三、练手足第四、练营阵第五（场操）、练营阵第六（行营）、练营阵第七（野营）、练营阵第八（战约）、练营阵第九。后附杂集六篇：储练通讼（上下篇）、将官到任宝鉴、登坛口授、军器解、车步骑营阵解。
对比《纪效新书》、《练兵实纪》恨界更开阔，不仅涉及步兵；还涉及骑兵和车兵（实际上是炮兵），不仅要求练兵，而且要求练将，是一部适宜于整个国家军队训练和建设的教材。
精神训练
戚继光在《练兵实纪》里承袭了他在东南沿海编练戚家军的经验，重视对将士精神风貌的培养、个人品德的提高。他提出了“练心”的说法，练兵练将先练心，人人要把实心拿出来，踏踏实实地操练、踏踏实实地上阵。把心练好了就能万人同心，天下无敌。
练心成就的标准是“光明正大、以实心行实事，纯忠纯孝，思思念念，在于忠君、敬友、爱军、恶敌、强兵、任难。”（《练兵实记·练将第九》）练心的途径则主要通过学习和人格表率的带动。对于将帅，戚继光不仅要求他们学习历史，读《资治通鉴》、《百将传》，而且要读经，选读《孝经》、《论语》、《孟子》、《春秋左传》以及《大学》、《中庸》，以修身养性，培养忠义之性。而士卒则只需要诵读戚继光专门编的《练卒册》即可，能背诵者奖，如果触犯了一般性的军规，若能背诵五条以上，免打一棍。这样一来，肯下苦功且记性好的人，皮肉之苦也就少了苦干。戚继光还鼓励人们将《练卒册》条规改编成俚曲传唱，以使人人均可耳熟能详。
戚继光在练兵中讲了许多做人处世的道理，谆谆告诫将士一定要做好人，讲操守，万不可逞一时之性，坠万世不复之劫，失去节操，投敌屈膝，落千载骂名。他还告诉人们，生死是相对的事，死得其所，流芳百世，虽死犹生，而默默无闻一辈子，纵然是活着，也等于死了，更何况做坏事，不但坏了自己名声，也让父老乡亲抬不起头。可以看出，这时的精神教育，已经不再象《纪效新书》中那样仅限于职业道德的养成，而多了一些层次的内容。
练将之法
戚继光到了蓟门，手下有十数万精兵，不可能象在东南沿海统带戚家军一般事必躬亲，必须练成一批优秀将领，方可成功。所以，“练将”的任务提到了日程。戚继光认为将帅是一军的统帅，一举一动牵扯全军，练兵先要练好将，方能带出一支支精练的部队。
首先，他认为将帅必须掌握文化知识，不能当不识一字的大老粗，满足于战阵上的勇武。其次，在掌握一定文化知识的基础上，将帅还需有一定的文史知识修养，了解祖国历史，并通对儒家经典的学习，养成忠孝仁义之气。其三，也是为戚继光所最重视的，是兵法理论的学习，他说，兵法如医术一样，不学习掌握是不可能成为名将的。所以他主张为将帅者必须学习《武经七书》、《武经总要》等兵家典籍，学习不要求背诵句读文辞，但求理解其精义，务必做到胸有韬略，畅晓兵机。其四。戚继光还要求将帅在武技及队列操练中身先士卒，为人表率，务必精通一二门武艺，掌握精熟一门以上的专门兵器，并了解其余武技和兵器，不一定精通，但也略知一二。
由于将帅的培训是比士卒训练更繁复且专门化的工作，所以戚继光一面自己着手整顿军队，培训将领，淘汰不合格的将军，《明史》上说他在蓟门十六年易大将凡十人，至于中下级将领就更多。他另一方面积极向朝廷建议兴办“武庠”即军官学校，以便系统正规地训练将帅，不但教兵法，而且教具体的作战技术，于骑射之外，如矛、盾、戈、铤、钩、弩、炮石、火攻、车战之法，各随学员所长专习一门或二门，然后派到军阵中去实习一段，若不中用，再进学校回炉，如此，数年之后，必能培养出真正有用的将材。
练兵新意
在士兵训练方面，比起《纪效新书》来，《练兵实纪》颇有新意。新意之一就是提倡“练胆气”，《练兵实纪杂集》认为，“必须是有胆之人，习得好艺，故胆益大。无胆之人，平日习得武艺十分精熟，临时手软身颤，举艺不起，任是如何教习，亦不得胆大也。”俗语称“艺高人胆大”，其实“胆大艺才高”。不过胆气大小不是教出来的，必须经过实战演习，以老兵带新兵，以军官作表率。所谓“练胆气”实质上就是尽可能使官兵关系融洽，士卒之间密切配合，蓄养士气，激励斗志的问题。所以练胆是将帅之事，能与士卒通之情，结之以心，使之乐为效死，自然胆气生出；能赏罚分明，严明纪律，自然人人有向前之心，无后退之意。
协同作战训练是戚继光到达蓟门之后，针对北方地形平坦开阔，一次使用兵力较多，且对蒙古骑兵骠悍的实际情况提出的新举措。戚继光主持蓟门军事不久，即提出了车（炮）、步、骑战之者迭用的用兵方略。在争得朝廷的同意后，立即着手整顿步骑兵，建立车（炮）营，并研究三者协同的方法。
《练兵实纪》指出，北部边疆的当面之敌是精于骑射的马背上的民族，勇猛善战，来去如风，作战机动性极强，对付这种敌人必须以从车为城各以静制动，以坚城或车障阻其驰骋，以火器挫其锐气，然后再以骑兵待其懈怠疲惫冲击之。《练兵实纪》还开列了结车营的方法，因地形地势，结成各种形状的车城，外卫以炮兵和执火器的步兵，以火器抵住敌人骑兵的冲击，内设骑兵，俟敌锐气一消就冲杀出来。这种步、炮、骑协同作战的思想及训练方法，当时是非常先进的。
另外，戚继光还力主进行兵器改革，大力充实步兵的火器，认为敌人善用弓矢，在这方面一较长短已经没有意义，应该发挥我军之长，多配置远射火器如火箭，鸟铳、喷筒以压制敌人。步、骑兵的冷兵器也须改进，敌人体力好，善骑马，专用刀，因而我们用的刀必须比敌人长才能弥补我方体力和骑技的欠缺，刀长一些，就是砍不到敌人身上，也可砍着他的马头，总会占些便宜，所以《练兵实纪》规定，我方的各种冷兵器必各长一倍。从此蓟门军以长刀大枪而著称于世。戚继光的车兵，也不是古代以马拉，上载武士的车兵了，而改车了以坚木和铁皮包裹的人力推挽的炮车，每车装载一至二门佛朗机大炮，遇敌则结车为营，卸下大炮安好投入战斗。另有鸟铳数枝作为保卫炮车之用。这种车兵，实际上就是炮兵。
重视后勤兵的训练，以保障军队物资供应，这也是《练兵实纪》的一大特色。从冷兵器转为火器，军队的物质供应量日益增大，火药、子弹消耗量极大，而且一旦弹尽药绝，昔时威力强大的火器就会变成累赘，只好束手任人宰割，所以后勤保障的作用就是日益突出起来。在戚继光之前，明军经常因后勤不继而失掉战机甚至吃败仗。针对这种情况，戚继光组建了辎重兵，新创辎重营，每营大车八十辆，每辆车配备骡马八匹，并专门设置了驭手、运夫、保管，保卫各种名目的辎重兵，各司其职并专门加以训练。还为辎重营专门绘制了辎重营阵图，以保障战时物质的供给。对辎重兵的要求是：只要战时辎重不失，便视为奇功。辎重兵的建立与专门化，为冷兵器向火器时代的转变，跃出了理论与实践上坚实的一步。
《练兵实纪》反应了戚继光独具只眼的匠心，也是经过实战检验，行之有效的训练方法，对后世影响极大，言练兵者莫不奉为圭臬，甚至到了近代军阀时代，仍然有不少领兵之将按戚继光之法编练军队。
《安民实务》与《兵机要诀》--文人谈兵
《安民实务》的作者吕坤，《兵机要诀》的作者徐光启都不是领兵统军，历经战阵的将帅。他们都是典型的士大夫，也是典型的文官。只是由于痛慨于明代边备不修，军队腐败，外患日至才潜心钻研兵学，写两部讲训练为主的兵书，虽然远不及上面提到的《纪效新书》和《练兵实纪》，但也不乏真知灼见，尤其是后者，由于作者科学家的身份地位，在书中开列了大量西洋火器的资料，透露出传统兵学对外交流的信息。
《安民实务》
《安民实务》的作者吕坤，字叔简，宁陵人氏，明万历进士，当过多处地方官，最后官至刑部侍郎，是明代不多见的能吏，以务实著称。这部书是他痛慨于明军腐败，边关不修而作，全书不分卷，共十二条，一百四十一款。具体分为：一、养将才，七款；二、募勇略，八款；三、简军实，六款；四、造战具，八款；五、演武艺，十款；六、倡勇敢，九款；七、体下情，十六款；八、严马政，十款；九、密间谋，八款；十、慎修筑，十五款；十一、教军士，二十五款；十二，计军费，十九款。
《安民实务》在练兵方面着墨最多，大体有这样几个方面的内容，一是军队组成人员的选拔与培养；二是军队的训练；三是精神教育；四是兵器改进。
对于军队成员的选择培养，作者将之分为三个层次，大将、战将与兵士，认为三者各有不同的标准和要求，万不可一概而论。对于兵士而言，只需精通一艺，或弓马、或弓马、或刀剑、或火枪，加上些臂力则足矣，而选战将的要求更高些，不止精通武艺，还要能约束部众，列营对敌，设伏用间，攻坚解围才行。而大将的标准就更高，不仅需要勇敢机智，而且要深通韬略，机敏过人方才合适。
作者对于当时明军将才之滥大概是痛入骨髓，因此他特意建议让将领们学习兵法，除《武经七书》、《行军须知》也须一一诵读。还要求将一般性的攻战守御方式模式化，然后实地演习，令将领们亲身体验。最终还要对将领进行考试，既考兵法内容，也考实地战术动用。这样一来，就可以借此淘汰一批白吃饭的“南郭先生”。
在训练方面，作者也有一种系统化模式化的倾向，他将“演阵之道”归纳为“变化”、“仓促”、“险阻”、“晦夜”、“风雨”“饥疲”、“解围”、“失势”等八种模式，名曰八难”。要求训练时即按这八难来演习，以便将士能较快掌握一些基本的作战战术和战术动作，无疑，这种建议对于一般常规性的军事训练与教学是有益的，后来近代军事院校也多采用此法进教学，但在当时，模式化的手段方法不够发达的情况下，这种模式化的训练易产生教条倾向，这也是书生言兵的迂腐之处。
与戚继光一样，作者也主张士兵练艺与练勇（胆）并重。不过注重训练一批能打头阵的勇敢之士作为一般士兵的表率，认为战阵之上，只要有勇者当先，那么怯懦者自然也会跟上，在作者看来，勇敢是军人的第一要素，只要勇敢，大家奋勇向前，那么武艺就无巧拙之分。
在精神教育方面，作者建议实行感化教育，对于初犯军规的士兵，训斥一番交还本队，令其定期改正，并不责罚，如果按期改好则予表彰，若不改正，重责后再限期改过，最后达到“成就一人，鼓舞众心”的目的。这实际上是把乡里劝化的常规习俗搬到了军队之中。作者还强调军队与民众的一体性，要军人把百姓当衣食父母。为与此相配套，他还制定了详尽的民众纪律，如果规定：“凡从征军士，经过地方，民不愿留而强人人室，强宿人房者；强吃人酒饭，不与饭钱者；夺人货物，不与货银者；调戏良家妇女者；擅毁人器特、掩割人田园者，俱斩首枭示于所犯地方。”
作为朝廷的封疆大吏，作者的精神教育当然离不开忠君爱国的内容，他要求军人每月初一举行集体叩头谢君恩仪式，以示不忘君主和国家。
对于兵器的改进，作者张改革旧制，以坚利实用为制器标准，力戒华而不实的军械。为此他特意批评当时的头盔是一种化而不实的样子货，制造者光图美观，打起仗来一拔即落，应该在盔上饰以狰狞的鬼面，以威吓敌人，另外头盔应加深加大，战时作头盔以防护头部，平时可作煮饭，舀水之用，也可以当刁斗打更。作者的兵器知识有限，未能对当时兵器转型提出更多的建议，但他一物多用的建议，的确有益于他人思路。
《兵机要诀》
《兵机要诀》的作者徐光启是明代后期著名的大科学家。人们知道的他的事事迹一般都是他的科学著述，以及他与“西儒”利玛窦的交往，却不知道他还曾有过军事学方面的造诣。实际上，徐光启也可以算作半个军人，因为他在万历末年到天启初年，曾经参与编新军事宜，专门研究对付后金崛起的军事方略。正是出于这段时间的潜心研究，徐光启撰写了多种军事学著作，《兵机要诀》就是其中幸而存世的一种。《兵机要诀》正文实际上分成两部分，第一部分为《总诀长一》，又名《兵法选练百字诀》，共分“兵学之要三”、“养兵之要三”、“教兵之要三”、“学艺之要三”、“选士之要四”、“勇之凡四”、“选胆之略三”、“选智之略三”、“选力之法三”、“长短技之法三”、“相士之法三”、“身材八字”、“战之品三”、“守之品三”、“和之品三”、“练士之法八”、“阵之法五”、“列阵之法四”、“进退之法二”、“兵阵之形十”、“兵法要八”共计二十五组。每组多为三字成诀，亦有二字、四字、五字、八字、十字成诀者，实有字诀一百零五字。名为百字诀是取其大数。
正文的第二部分为《条格第二》，其中包括《练艺条格》、《束伍条格》和《形名条格》三篇，是徐光启结合练兵实践，对第一部内容的具体化和模式化，突出的是练兵。
《练艺条格》写的是军士的各种作战技艺的练习，规定了各种技艺的要求，指出：“练远器先铳炮次弓矢”，“练长器先长枪次狼筅”，“练短器一刀三棍三镰四钯，俱长九尺以上”。《束伍条格》又分为伍艺、伍号、伍约、伍书四部分，开列了军队的组织、管理和纪律规则，也规定了军队的指挥号令、标识、包括旗帜和金鼓号角等事宜。
书后还附有《火攻要略》和《制火药法》。前者介绍西洋新式火器以及这些火器的用法。《制火药法》介绍了黑火药制造炼硝，炼硫和制炭的西洋新法，其关键是硝取其清，硫求其净，炭择其轻。还介绍了粗火药、细火药的药方。
《兵机要诀》最特出有三点，一是主张建立建军养兵的良循环体系；二是重视西洋先进火吕应用；三是从单兵出发的训练方式。
首先，徐光启针对明代兵冗将滥，军费负担奇重而士兵却不得温饱的现状，提出了“少、饱、好”和三字良性循环的建军养兵建议。他认为兵不在多而在精，首先兵的人数要少，而后才可以使之饱，即厚饷，士兵待遇提高了，素质也就可以上升，达到好的效果。其次，由于与西洋的接触，徐光启已经明确意识到西洋在火器方面居于领先地位，而火器在战争中的作用势必取代冷兵器而居首席，所以，他大声疾呼要引进和制造西洋先进火器。他不仅尽其所能地辑录了各种西洋先进火器和火药的资料，使之为中国军界所知，而且还反复强调在今后的战争中，克敌制胜的利器，以火器为首，如果果没有火器，将无法抵御敌人的进攻。在明代，这不能不说，是种空谷足音式的远见卓识。最后，徐光启关于士兵训练的思想也很别致，他认为，练兵应从单兵练起，人有五体（即四肢加身体），格斗时相互配合，本身就包含着兵法中攻守、形势、奇正、虚实的内涵，由人之五体扩而广之，军队因设五人为伍、五伍为队，五队为哨，五哨为部，五部为营。兵法变化含于一身，一身扩为全军。因此他认为项羽关于剑法是一人敌的认识不足为训，因为剑法就包含『兵法，只是不为人所悟而已。
同时他还主张练兵要从实战要求出发，武技不必学全套，只取有用部分。平时的营游戏应符合实战需要，严禁刺绣、结网帽、赌博等活动，而代之射箭、投石、超距、跖墙、打救、打铳等军事体育性质的活动。
与戚继光一亲，他也主张练兵须练胆，练胆的要领是怒（杀敌者怒）、耻（明耻教战）、习（艺高人胆大）。其意无非是激起士兵的敌忾之心，然后教之以德，使有羞恶之心，以退即逃跑为耻，再辅之以技艺练习，技艺高了自然胆子就大了。无疑，这种练胆的程序比戚继光的办法要科学和系统些。
