秦始皇真正的继承者是谁

说到秦汉之间的历史，著名的历史学家田余庆先生曾有一个观点。他在概括秦末汉初这段历史的时候，有两句非常精辟的话：非张楚不能灭秦，非承秦不能立汉。非张楚不能灭秦，讲的是秦末的农民起义以及后续反秦战争中，楚地势力的特殊地位。那这下半句，非承秦不能立汉是什么意思呢？