大清为什么不一鼓作气把朝鲜收了

大清朝是中国历史上的一个重要朝代，其国力和实力在当时位居世界前列。而朝鲜半岛则一直是中国的邻国，两国之间的关系也因历史的原因非常紧密。然而，在大清朝的统治下，为什么并没有一鼓作气地将朝鲜半岛收入版图，这成为了一个历史上的疑问。其中，鸭绿江是否是导致大清朝未能征服朝鲜的关键原因，值得探究。