可在打高唐洲时，因高廉妖术过人，梁山损兵折将，吴用就建议宋江把公孙胜叫回来，可他因看不惯宋江之流的奴役相，就不打算出来，这便让视杀人如草芥的李逵有了用武之地，于是他开始半开玩笑地动粗了，先是吓人家的老母，后又砍人家师父乔真人。在这一等傻瓜莽汉的威逼下，没办法，公孙胜只好出山。罗真人在公孙胜出发前，送了他八字真言“逢幽而止，遇汴而还”。公孙胜不仅对老娘尽孝，对师父也是言听计从。师父给他的八字箴言他严格地遵守并践行，攻打大辽后便止步不前，回到汴梁城辞别大伙回山，没有参与征方腊之战，是梁山第一个脱离团队的好汉。也导致樊瑞、朱武在从南方前线九死一生、全身而退时，终于看破了红尘，投他出家来行孝。
梁山好汉中，恐怕最逍遥自在的就是他们三个了，游遍四海列国，踏足塞北江南。这虔诚的孝心给他们的家庭带来了怡然自得的天伦之乐。
儒家《孝经》开宗明义曰：“身体发肤，受之父母，不敢毁伤，孝之始也；立身行道，扬名于后世，以显父母，孝之终也。夫孝，始于事亲，中于事君，终于立身”；道家《庄子·天运》关于孝的观念：
“以敬孝易，以爱孝难；以爱孝易，以忘亲难；忘亲易，使亲忘我难；使亲忘我易，兼忘天下难；兼忘天下易，使天下兼忘我难。”
《百孝经》里更是用直白易懂的形式把孝发挥到了淋漓尽致：
天地重孝孝当先，一个孝字全家安。孝顺能生孝顺子，孝顺子弟必明贤。
孝是人道第一步，孝子谢世即为仙。自古忠臣多孝子，君选贤臣举孝廉。
尽心竭力孝父母，孝道不独讲吃穿。孝道贵在心中孝，孝亲亲责莫回言。
惜乎人间不识孝，回心复孝天理还。诸事不顺因不孝，怎知孝能感动天。
孝道贵顺无他妙，孝顺不分女共男。福禄皆由孝字得，天将孝子另眼观。
人人都可孝父母，孝敬父母如敬天。孝子口里有孝语，孝妇面上带孝颜。
公婆上边能尽孝，又落孝来又落贤。女得淑名先学孝，三从四德孝在前。
孝在乡党人钦敬，孝在家中大小欢。孝子逢人就劝孝，孝化风俗人品端。
生前孝子声价贵，死后孝子万古传。处世惟有孝力大，孝能感动地合天。
孝经孝文把孝劝，孝父孝母孝祖先。父母生子原为孝，能孝就是好儿男。
为人能把父母孝，下辈孝子照样还。堂上父母不知孝，不孝受穷莫怨天。
孝子面带太和象，入孝出悌自然安。亲在应孝不知孝，亲死如孝后悔难。
孝在心孝不在貌，孝贵实行不在言。孝子齐家全家乐，孝子治国万民安。
五谷丰登皆因孝，一孝即是太平年。能孝不在贫和富，善体亲心是孝男。
兄弟和睦即为孝，忍让二字把孝全。孝从难处见真孝，孝容满面承亲颜。
父母双全正宜孝，孝思鳏寡亲影单。赶紧孝来光阴快，亲由我孝寿由天。
生前为孝方为孝，死后尽孝徒枉然。孝顺传家孝是宝，孝顺温和孝味甘。
羔羊跪乳尚知孝，乌鸦反哺孝亲颜。为人若是不知孝，不如禽兽实可怜。
百行万善孝为首，当知孝字是根源。念佛行善也是孝，孝仗佛力超九天。
大哉孝乎大哉孝，孝矣无穷孝无边。此篇句句不离孝，离孝人伦颠倒颠。
念得十遍千个孝，念得百遍万孝全。千遍万遍常常念，消灾免难百孝篇。
在这个有限的篇幅里，我把这民间的《百孝经》全文引用，就是希望读者能“念得十遍千个孝，念得百遍万孝全。千遍万遍常常念，消灾免难百孝篇”。
孝是啥？
孝乃子女对父母、晚辈对长辈的尊敬、依从、感恩的心理。
中国文字是世界上最美的文字，充满了智慧。你看这个“孝”字，它上面是一个“老”字，下面是一个“子”字，意谓儿女把父母要顶戴在头上，这两个字结合起来就是“孝”。孝，既是一切教育的开始，又是一切教育的归宿。所以中国人说：“孝，德之本，教之所由生。”
人生七件事千万不要做的第一件事就是不孝顺父母。父母生我养我，恩情深厚，佛经上说你报答几亿劫都还不了父母的大恩，不孝父母者天地都难容。况且连父母之孝礼都不尊者，又何能领导他人？何能服众？婴孩儿呱呱落地，从此即与父母家人朝夕生活在一起，最亲者，莫过于父母双亲。父母对孩子的照顾可谓无微不至，为子女的成长付出了全部的心血。此种慈爱之情，婴儿即能感知。待其稍长，略具知识，即开始教以孝道，即教导孩子体认父母之辛劳，要珍惜父母的劳动成果，在力所能及的情况下回报父母。
《水浒传》这本书，其实通篇所表现的就是两个字：“忠”和“孝”。
它最早的名字叫《忠义水浒传》，是一部体现“忠义”这种伦理道德观的小说。这部小说反映了世俗社会平民阶级“孝”的伦理道德观，对朋友讲义气、讲忠贞，对朝廷讲忠诚，对父母讲孝道。这也是该书之所以永世流传的主要因素。
有学者研究说，梁山上的这批“大力大贤有忠有义之人”，都想着“酷吏赃官都杀尽，忠心报答赵官家”。你看，宋江作为《水浒传》的第一主角，一出场就是一个性情至孝的人：他面黑身矮，人都呼他做黑宋江；且又于家大孝，为人仗义疏财，人皆称他孝义黑三郎。在第十八回中，宋太公怕他上山落草，做个不忠不孝之人，诈称病亡要宋江回家，宋江接到信后自骂道：“不孝逆子，做下非为，老父身亡，不能尽人子之孝，畜生何异！”他说完还伸头撞墙，大哭起来。后来他还是到梁山落了草，但他首先从孝道出发，其行孝之举是下山接老父。这些都显示出了宋江的孝义，而他虔诚的孝心也终于在梁山上给他的家庭带来了天伦之乐。宋江的孝义之举感动了公孙胜、李逵，促使他们下山接其老母。好汉们这种朴素的、发自内心的孝，是世间的纯真之情，也是世俗社会平民阶级的道德观的主要内容。
接下来，我们又会在书中看到，一些好汉为维护这种孝的神圣，而不惜杀人犯罪——雷横因母亲被白秀英打了耳光，便怒从心发，遂将白秀英打死。
朱仝感其孝道，竟愿意替雷横吃官司。
当小霸王周通欲抢刘太公的女儿做压寨夫人时，鲁智深阻止他说：
刘太公这头亲事，你却不知，只有这个女儿养老送终，承祀香火，都他身上，你若娶了，放他老人家失所，他心里怕不情愿。
李鬼剪径害人，被李逵捉住，这个原本是杀人不眨眼智力低下的傻子，当他听说李鬼有九十岁的老母需要赡养时，不但没有杀李鬼，还给了李鬼十两银子让他回家去行孝。
杨志：
指望把一身本事，边庭上一枪一刀，博个封妻荫子，也与祖宗争口气。
正是这种“孝”的精髓，和敬老怜贫的优秀品质，体现了我们中华民族朴素的平民阶级传统道德观，才鼓励英雄好汉们去“替天行道”。
《史记》中说：“夫天者，人之始也；父母者，人之本也。人穷则返本，故劳苦倦极，未尝不呼天也；疾痛惨怛，未尝不呼父母也。”
父母是我们的生命之源，是人生的启蒙老师，是天下最疼爱自己的人。
倘若没有父母的抚养，自己能从一棵幼苗成长为参天大树吗？
世间最可报答的人是谁？就是父母亲。
父亲、母亲在各国文化中均是被歌颂的形象，人们用各种方式颂扬父亲、母亲的伟大。自己本事再大，官职再高，也不能忘本。
你入学的新书包有人给你拿，你雨中的花折伞有人给你打，你爱吃的那三鲜馅有人他给你包，你委屈的泪花有人给你擦。你身在那他乡住有人在牵挂，你回到那家里边有人沏热茶，你躺在那病床上有人他掉眼泪，你露出那笑容时有人乐开花。啊，这个人就是娘，啊，这个人就是妈，这个人给了我生命，给我一个家，不管你走多远，无论你在干啥，不管你多富有，无论你官多大，到什么时候也不能忘咱的妈！
这个歌词真的是写得太好了。看人家公孙胜，事业发展得如日中天，却丝毫不留恋，跑回家去，守着老母行孝去了，说是看透了宋江的嘴脸，其实起决定性作用的，还是心中的那个“孝”字。正如一首诗中写道：“父母恩情似海深，人生莫忘父母恩。生儿育女循环理，世代相传自古今。为人子女要孝顺，不孝之人罪逆天。家贫才能出孝子，鸟兽尚知哺乳恩。养育之恩不图报，望子成龙白费心。”
“孝”是一种平民阶级发自内心的、朴素的情感，是世俗社会平民阶级的伦理道德观的最基本的内容。忠是由孝衍化而来的，忠虽然是支撑梁山好汉们精神的主旋律，但“孝”则是他们冲冠而怒的行为准则。
当我们沿着历史长河寻觅时，孝顺父母传统美德的人比比皆是！
古时二十四孝的故事，现在读来仍让我们感动不已。为了父母，他们有的卧冰求鲤，有的亲尝汤药，还有的扇枕温衾，有的卖身葬父，有的闻雷泣墓，有的恣蚊饱血，有的弃官寻母，有的哭竹生笋……我们中华民族之所以被人尊敬就是因为我们的孝义让世人所敬仰。
现在，我们更不要忽视“孝”这一传统的美德。特别是独生子女们，想想看，你们哪一个不是父母的心头肉？捧在手心怕掉了，含在嘴里怕化了，父母对你们总是百依百顺，未饥未渴先喂食喂水，上好学校、找好老师、研究好工作、掏钱买房子……一切都不惜重金，哪怕自己吃不饱穿不暖也不想让孩子冻着饿着。父母对子女的体贴关怀和深情厚爱，是最真实和无私的。
思及母亲的含辛茹苦、父亲的风餐露宿，我们还有什么理由跟父母讨价还价，并且还说他们的不是呢？孝心无价，孝养父母不是为名，更不是为利。为人子女的应当常思双亲之恩，以尽犬马之劳来回报双亲。乌鸦反哺，羔羊跪乳，人如果不孝父母，禽兽不如。
有一些事情，当我们有机会的时候，往往不知珍惜？而当我们想珍惜的时候，却已经不再拥有机会。时间是残酷的，人生是短暂的，无论你我他，一切皆是无常，要报答父母的恩情，就在当下。也许，是一声问候；也许，是一碗热饭；也许，是一盆洗脚水；也许，是病床边的守候；也许，就是公孙胜先生陪着母亲的通宵助念……
