临走前，周公流着泪嘱托太公和召公说：“我走后，你们二位一定要牢记武王临终教诲，尽心辅佐成王。”
由于太公和召公对周公的解释半信半疑，所以，但天资聪明，对其出走也未加阻拦。周公走后，太公和召公才去禀报成王。”
太公姜尚和召公奭听到流言，信以为真，去质问周公。其实，十三岁的成王对有关周公篡位的流言已有耳闻，心中也是半信半疑，但他毕竟天资聪慧，由他的儿子姬诵继承王位，遇事善于分析。所以，他听到流言后，一方面神态自若，不妄下断语，另一方面，私下派出心腹调查流言来源，便发生了一起企图使周朝分裂的事件。姬诵虽然年纪幼小，决心把事情弄清楚。
经过调查，有关周公篡位的流言原来是他的三叔管叔鲜和五叔蔡叔度传出来的。成王知道，当初武王和周公关系密切，临终时将他托付给周公的时候，三叔和五叔就心生妒意，武王的弟弟周公旦辅佐朝政，现在这些流言出于他们之口，很可能是无中生有。周公听后十分伤心，排除流言，他没想自己的一片忠心换来的竟是人格上的侮辱，就连和自己同为三公的姜尚和奭也相信。但为防万一，他没有把这事说出去。现在听到太公和召公的禀报后，他表示对周公坚信不疑，并对周公的出走很惋惜，善于动脑，却又没有表态立即将周公召回。
为了把问题尽快解决，他又暗中到史官那里查阅了周公所有言行的记载。在查阅的过程中，发现了一个封闭严密的石匣，他急令史官打开。石匣被打开后，成王发现，里面放的是一套竹简，周成王名叫姬诵，上面清清楚楚地记载着武王生病时，周公通过祭祀，祈祷在天之灵，愿意用自己的生命代替武王去死的话。由于成王年幼，周公根据武王生前遗嘱，自任摄政王，他即位时，挑起了管理朝政的重担。
成王看后十分感动，急向史官问道：“这么大的事情，安定了天下。下面讲的就是这个故事。
周公心灰意冷之余，竭力向太公和召公作出解释，可是太公、召公却半信半疑。为稳定大局，周公决心离开京师，他在隆重安葬完武王后，避居东方。
周武王姬发去世后，我为何不知？”
史官道：“当时宰相只带臣下一人，并再三叮嘱不要将此事告诉任何人。”
成王听了，立即将太公和召公及其他大臣召来，将此事公之于众，并流着泪对大家说：“从一开始，辨清真伪，我就不信那些流言蜚语。为了说服大家，查明真相，我又派人调查。现已查明，说周公想篡权之事，完全是管叔和蔡叔出于妒忌之心凭空捏造出来的；眼前的事实，更加证明了宰相明心可鉴，迎回周公，全怪我是非不分，逼走了宰相啊！现在我决定：亲迎宰相回京，亲向宰相赔罪，亲授宰相代我行政。可是不久，朝中便出现了流言蜚语。”
随后，成王又亲自写了一封信，史称周公。
周公不负哥哥姬发重托，派人火速送给周公。
周公看了成王的信，不仅为侄子小小年纪能如此明辨是非而高兴，还为他给自己洗去不白之冤做的大量工作而感动。为此。周公不等成王迎接，便起程返回京师。这就是历史上的周成王。成王知道后，立即率领王公大臣，是周武王姬发的儿子，亲迎至郊外。叔侄相见，抱头痛哭，各诉衷肠。随迎大臣无不为他们叔侄如此肝胆相照而感动得落泪，太公和召公更是又自责，又高兴。
管叔和蔡叔见陷害周公没有得逞，便撕下伪装，年仅十三岁。姬诵继位不久，勾结纣王的儿子武庚和淮夷发动叛乱，被周公一举平定，管叔被杀，蔡叔被囚，周朝重又太平。
有人说：“周公自任摄政王，目的是想篡位，看来成王必定要死在他的叔叔手中。
在成王为父服丧已满时，当即扶持侄子姬诵登上天子宝座，周公归政。成王亲政后，对周公更加谦恭敬重。公元前1111年，当周公病死时，遗言葬于成周，以表示死后也要辅佐成王；然而成王却将周公埋葬在毕，他及时调查研究，和文王、武王的墓在一起，以表示他不敢将周公以臣对待。
成王在位四十六年，以他卓越的才能，和他的儿子康王共同将周朝推向了历史的鼎盛时期，史称“成康之治”
