17世纪，荷兰崛起，成为“海上马车夫”，称霸海洋。之后荷兰开始扬鞭于中国，把魔爪伸向台湾。1624年，荷兰以经商互市为借口，将我国的台湾岛置于其统治之下。为摆脱荷兰的殖民统治，台湾和福建沿海人民奋勇反抗，最终在郑成功的领导下，收复台湾。
郑成功，福建南安人，出生于明末清初的战乱时代。
1646年，郑成功起兵抗清，成为当时最主要的抗清力量。眼看大清统一大陆已成定局，郑成功从全局考虑，打算收复台湾，作为抗清根据地，并解救生活在水生火热的荷兰殖民统治下的台湾各族人民。
于是，郑成功一方面派人到潮州沿海筹集粮草，另一方面传令修理战船、兵械，等待时机成熟后渡海伐虏，收复台湾。
一切准备就绪，郑成功在金门举行隆重的誓师仪式。1661年4月21日，郑成功率领将士浩浩荡荡地从金门料罗湾出发，横渡台湾海峡，第二天就抵达澎湖岛。休整几天后，郑成功率军继续扬帆东进，不料，行进到中途遇上了大风浪。海面突然刮起暴风，黑云遮天，狂风怒吼，卷积着乌云，风越来越大，浪也越来越高，无奈之下他们只能退回澎湖岛。
在攻打台湾之前，郑成功已经派人探明了敌情，由鹿耳门外海入港，共有南北两条航道可攻入荷军驻守的据点——台湾城和赤嵌城（今台南市西安平）。其中南航道口宽水深，船比较好进入，但有重兵和重炮防守，比较难突破；而北航道，即鹿耳门航道，道窄水浅，军舰只能在涨潮时才能通过，荷军根本就没有派兵把守。
郑成功因此找到了破敌大计——选择从鹿耳门航道突袭进入，出其不意，打敌人一个措手不及。而军舰要想从鹿耳门航道进入，就必须掌握潮汛的规律。当然，从小生活在海边的郑成功深谙此道。每月初一、十六两日大潮，鹿耳门港的水位要比平时高五六尺，这样军舰就可以悄无声息地驶入。
眼看初一就要到了，粮草已所剩无几，大风仍在肆虐，郑成功不顾众将的坚决反对，当机立断，下令强渡。
在与暴风雨搏斗了一夜之后，郑成功终于率军在拂晓抵达鹿耳门港外。
郑成功一面亲自勘察地形，一面等待海水涨潮。不出他所料，中午，鹿耳门港海水大涨。郑成功一声令下，大小战舰鱼贯而入，顺利进入鹿耳门港。
当荷兰人正享受着腐朽的殖民生活时，郑成功的军队如天神般从天而降，敌人吓得几乎跌倒在城墙上，只得匆忙组织反击。但由于布防失误，只在南航道派重兵把守，从北航道进入的郑军在大炮的射程之外，荷兰军发现自己的坚船利炮根本派不上用场。
郑成功率军顺利登陆。台湾各族人民闻讯赶来，惊喜万分，激动不已，争先恐后地帮助郑成功的大军登陆。不多时，郑成功的主力成功登陆赤嵌城以北的禾寮港（在今台南境）。
登陆后，郑成功审时度势，立即包围了荷兰军的军事据点之一——赤嵌城，切断了其与另一军事据点——台湾城的联系。郑军与荷兰军展开了激烈的战斗，荷兰军被打得抱头鼠窜，落荒而逃。赤嵌城内的荷兰军眼看援兵无望，孤军难守，经过郑成功的劝降，终于决定弃城投降。
赤嵌城的荷兰军投降之后，郑成功大为振奋，集中全军包围台湾城，希望一鼓作气，攻下荷兰人盘踞的最后堡垒。郑成功写信督促荷兰军总督揆一投降，他在信中义正词严地写道：“台湾是中国的土地，长久以来被你们荷兰人占据，现在我们要收回我们的领土，你们理所应当归还给我们。”
但顽固的揆一却不是这样想的，一方面他寄希望于荷兰海军的强大作战力，派出王牌舰队应战；另一方面，他还在幻想有援兵增援，负隅顽抗，拒绝投降。
鉴于台湾城堡垒坚固，于是郑成功转变策略，在所有通向城池的街道都筑起防护堡垒，采用挖壕沟的战术，围困荷兰军。
漫长的包围终于使荷兰人失去了斗志，1662年2月1日，荷兰人在弹尽粮绝、援军无望、无法扭转颓势的情况下，最终向郑成功投降。
至此，宝岛台湾三十八年的殖民统治结束，回到了祖国的怀抱。
虽然郑成功收复台湾五个月后，就因积劳成疾不幸逝世。但他披荆斩棘、收复失地的雄才伟略，反对外来者入侵，捍卫民族利益和领土完整的不朽功绩，永远载入史册，被百姓千古传诵。
