近来张飞时常有髀肉之叹。
张飞这个人，绝对不适合身披锦袍，无所事事，每日只是谨遵礼仪侍立在刘玄德和孔明之侧。
“如今赵云拿了桂阳城，立下一功，我不比他资格嫩，为何偏偏我整日在这里伸着懒腰打打哈欠，这算什么？！”
于是他执拗地缠住孔明，定要下回攻打武陵城时让他过过战瘾。
“可是，万一将军有什么闪失……”孔明故意激他。
张飞愤然写下军令状：“万一战败，就依照军法，砍我的头颅好了！”
“既然如此，就让张将军去吧！”刘玄德准张飞带三千骑攻打武陵。张飞兴高采烈地率兵骤驰而去。
“大汉皇叔刘玄德之声望与仁义之名，早已传遍天下，今番带兵前来的张飞又是天下无双的虎将——与之抗战显然毫无意义。”武陵城的大将巩志向太守金旋建议道。
“你这个怀有二心的逆臣！莫非早有内通之意？”
金旋大怒，命人将巩志斩首，幸得诸臣劝阻，才保住一命。
金旋立即着手防备，在城外二十里处布下战阵。
张飞的战术可以说只是一味武勇突进，而金旋从一开始便毫无策略和战法，故而一接战，金旋即惨败而逃。好不容易逃回武陵城，却见城头上巩志弯弓搭箭，瞄准了他：“城内百姓赞同我的意见，已经决定投效刘皇叔了！”
说罢，“嗖”的一声便放箭来射，那箭正中金旋的面门。巩志割下金旋的首级，打开城门，将张飞的兵马迎入城，原来他素来仰慕刘玄德，早已有归顺之心。
张飞发号施令，安抚黎民百姓，又叫巩志携带书信赶往刘玄德所在的桂阳城，报告战况。
刘玄德下令擢拔巩志为武陵太守。
一口气拿下三个郡城，眼下的军事行动总算很顺利，于是刘玄德派人驰书将此地的情形告知留守荆州的关羽，好让他也一同分享胜利的喜悦。
关羽即刻回信道：
张飞与赵子龙皆有机会建功立业，实令我万分欣羡。倘若主公现在下令命我关羽攻略长沙，作为一介武人则不胜欢跃也。
借机发泄了一通形单影只留守荆州的无聊和苦闷。
刘玄德立即命张飞返回荆州，与关羽换防。随后只给关羽精兵五百骑，吩咐他：“你去攻取长沙吧！”
关羽向来对人马多寡不在意。他当日便开始做进攻长沙的准备。
孔明对他说：“本来用不着我来提醒关将军，不过战争最紧要的是先要对对方的虚实胸中有数。长沙太守韩玄远不是你的对手，但他手下却有一良将，一直以来辅佐他，使他稳保长沙至今，此人已近六十，须发皆白，可是一上战场却轻舞大刀、满张铁弓，有万夫不当之勇——他便是大名鼎鼎的豪杰黄忠。故此万万不可轻敌，贸然出战。此去若是可以的话，不妨向主公再多讨个三千强兵，以大军压境，否则胜负难料！”
孰料关羽只把孔明的忠告当做耳旁风，不再增马加兵，只带着区区五百骑便连夜开拔了。
事后，孔明向刘玄德建议：“关将军因为上次赤壁之战的事，心中旧伤未愈，我怕他此次弄不好反倒会折在黄忠手下，毕竟五百人马太少了！依亮看，主公最好亲自率兵紧随其后，悄悄助他一臂之力。”
刘玄德觉得有理，便亲自带领一支人马，跟在关羽后面，急急地向长沙进发。
当他赶到长沙城，只见城中已经是战尘滚滚。
原来关羽率领着手下突袭长沙，攻破外门，进到城中，并在街市间与守敌短兵相接。
长沙太守韩玄的得力大将杨龄，自告奋勇担任守城战的指挥官，不料一接战，杨龄便被关羽斩于马下，余下的长沙兵士便立即作鸟兽散，往第二道城门内奔窜。
此时，城中一员老将跃马横刀出现在关羽面前。
——此人一定就是军师提醒过自己的老将黄忠了。
关羽拍马来到他跟前，招呼一声：“前面来者可是黄忠？”
“正是。你就是关羽吧？”
“不错。我是来取你那颗白发首级的！”
“哈哈！不知深浅的家伙！长沙黄忠还未老不中用到可以任由你等匹夫来取我的首级！”
呀！果然名不虚传！——关羽和他交上手，方才暗暗咋舌。
关羽手中的青龙偃月刀一再被黄忠的大刀隔开、挡回，任他手中的大刀怎样下翻上扬，就是近不得黄忠的身。
这场决战堪称是势均力敌的龙虎斗，两军将士全都屏气凝神地观战。
二人战了许久，仍不分胜负。站在城楼上观战的太守韩玄却担心起来：万一赖以镇城的大将黄忠战败，自己的城池可就难保了！于是急忙从箭垛口探出身子高声叫道：“快快鸣金！叫黄忠回阵！”
黄忠听见收兵的钲声，立即掉转马头，夹在迅速撤退回城的兵士中间，一瞬间人和马全没了踪影。
“正棋逢对手哩，别走！”
关羽哪肯罢休，拍马紧追不舍。黄忠无奈，转回身又与关羽战了二三十个回合之后，觑准机会，纵马一跃，冲过了城壕上的吊桥。
“好一个卑怯的老头儿！这也算是大名鼎鼎的武将么？！”
关羽一面辱骂，一面紧催胯下的战马也跟着跃上吊桥。眼看距离越来越近，黄忠的身影已经在青龙偃月刀的刀光之下，可是关羽挥舞在半空中的大刀却并没有朝敌人的头颅砍下去。
“我且饶你性命！快快换了马儿再来厮杀！”
原来黄忠的坐骑突然被什么东西绊了一下，挫了前蹄，于是连人带马掀翻在地。又无可换之马，黄忠只好混在己方步卒中退回城内。关羽本可追上他，但关羽却不紧追眼睁睁让黄忠走脱。
太守韩玄惊出一身冷汗，见到黄忠回来，急忙宽慰道：“今日之事，全是马的意外。将军的箭百发百中，明日将关羽诱至吊桥附近，再使出你的绝招，一箭射杀了他！”并将他的坐骑“芦毛”送给黄忠。
天亮后，关羽又率五百兵士冲到城下叫阵。
黄忠又在阵前与关羽激战，而后仍与昨日一样驰马而逃。来到桥边，黄忠回身拉满弓射出一支箭，关羽急忙躲闪，却不见箭到。过了吊桥，黄忠又返身射来一箭，依旧是箭弦空响，又不见箭。
关羽以为他箭术不精，便放心来追赶。不想，黄忠第三次拉起弓之后，弦响箭至，“嗖”的一声竟真的飞来一支箭，不偏不倚正射中关羽的盔缨根上。
关羽吃了一惊。原来黄忠的箭术丝毫不输昔日百步穿杨的养由基，甚而更胜一筹。
“原来他是以今日之箭报我昨天不杀他之恩呀。”关羽终于领教了，于是咋着舌领兵而退。
再说黄忠回到城中，立即被太守韩玄差人召去。
韩玄气不打一处来，他厉声叱责黄忠：“你以为我这个城主是不长眼睛的么？这三日我都在城楼上观战，全都看见了！今日之战到底是怎么回事？你若有心射关羽，早就将他射杀了，为何只听得弦响却不见箭出？这还不是故意放他一条生路么？真是岂有此理！莫非你早就与敌人有关通？忘恩负义的老家伙，你的箭难道是准备射向我的么？！”
“啊！主公！……”黄忠眼眶里噙着泪水发出一声悲鸣。他想向主人诉说自己的委屈。
可是韩玄根本听不进任何解释，他怒喝着命人将黄忠即刻拖出去斩首！诸将见状，纷纷上前哀恳求情，韩玄的回答竟是：“休要啰唆！有什么好吵的！再有替黄忠说情者，与他同罪！”
一代长沙名将黄忠，难道真的要绑赴刑场化作冤鬼了么？负责行刑的武士及官吏们莫不悲愤填膺。就在举刀欲砍的一刹那，只见一名壮士踢破栅栏，冲进刑场来。
来人面如重枣，目若朗星。他便是义阳豪杰魏延，字文长。魏延原本效忠于荆州刘表，被封为一个小头目，刘表一死，荆州陷落之后，他自襄阳追随刘玄德不成，便辗转来到长沙，屈沉于此。平素韩玄忌惮他的才干，一直想将他放逐他郡，故魏延日日期盼着今天这样的机会。
“快随我来！”趁着众人熙熙攘攘之时，魏延一把扯起黄忠，就往刑场外冲。半个时辰后，他又率领手下攻入内城，一刀将韩玄砍为两段，割下首级，来到关羽阵前投诚。
“太好了！快进城！”关羽率兵一举拿下长沙城，在城头上竖起胜旗，随后在城下一带布告政令，安抚百姓。
“黄忠现在何处？”将这一切安排停当之后，关羽便打听起这位老将军的下落。
魏延答道：“我冲进内城预备去杀韩玄的时候，他闭起眼睛捂着耳朵，跑回自家宅第去了！”
“战事已经结束，我们这便去请他出来吧！”关羽派人再三去请黄忠，谁料黄忠始终托病不出。
却说刘玄德接到关羽快马来报，得知长沙的战况后，欣喜而道：“云长果然了得！”于是同孔明一起赶往长沙城。
途中，一只乌鸦窜将下来，停在先锋部队的军旗上，啼叫三声后由北向南飞去。
刘玄德忙问孔明：“先生，莫非有什么凶兆？”
“不！此乃吉兆。”孔明于马上袖占一卦后回答说，“此鸟是来报喜的：一来主公得了长沙郡；二来又获良将，故而来祝福。一定是有喜事，只待进了城便见分晓。”
果然如孔明所料，刘玄德刚一入城，便从前来恭迎的关羽那里听说了黄忠、魏延之事。
“托病不出，乃是黄忠对旧主恩宠难忘，足见此人的忠诚。既如此，玄德亲自去请他！”
刘玄德立即命人备好车驾，前往紧闭大门的黄忠府上拜访。黄忠为刘玄德的礼数所感动，于是打开府门降服，同时乞求将旧主韩玄厚葬于城东。
当日，刘玄德颁布了约法三章，并向当地的百姓广为布告：
不忠不孝者斩；
盗窃者斩；
奸淫者斩。
此外，还宣示了施政的方针：有功必赏、有罪必罚。
这日，刘玄德正忙于政务，关羽领着一名壮士进来了。
“这位是谁？”刘玄德问。
关羽朝身旁跪拜在地的壮士说道：“这位就是刘皇叔。快上前问候一声吧！”
壮士一面行叉手之礼，一面仰起头来。只见他朱面大唇，浓眉秀鼻，相貌堂堂。
“这位就是我向你提起过的魏延。此次幸赖有他，其功至伟啊，主公善政之初，真应该好好谢谢他才是！”
刘玄德一拍大腿：“原来你就是勇救黄忠、率先打开长沙城门的勇士魏延呀！真不愧有武士风骨，理当重重有赏！”并将魏延恭敬地请至阶上。
正在这当口，有人突如其来地叱骂道：“不义之人！休要玷污了台阶！”
众人一惊，回头瞧去，却是孔明。孔明走向刘玄德，毫不留情地数落道：“想不到像魏延这种人，主公竟还要赏赐他！他与韩玄原本无冤无仇，况且一朝食其禄便一朝为其臣，理应忠君报恩，岂可食其禄而杀其主，居其土而献其地？——虽然对我军来说，确是帮了大忙，可是以天下的法道观之，则是不忠不义，不可饶恕的！主公若是不将他斩首示众，以昭公理，只恐此地的百姓难以信服啊！”
孔明说着，便喝令刀斧手将魏延推下去斩了。
与其说刘玄德一时难下决断，不如说他明显不赞同孔明的做法。只见他急急地阻止刀斧手们：“且慢！”又转过头来为魏延向孔明求情，希望宽饶，免魏延一死：“他为我军立下战功，又宣誓降服，投到我军门下。若是以罪废功斩了此人，只恐今后再无人肯投效我刘玄德了！魏延原就是荆州之士，如今见到荆州之征旗前来归顺，怎么说是不义之人？韩玄既不肯以真心待魏延，魏延对他也就没什么臣节好说的了。欲加之罪，何患无辞？我只是希望军师且饶魏延一命吧！”
刘玄德好像在庇护自己的亲骨肉似的。孔明不便再说什么，沉默了片刻，还是说出了自己的担心：“其实说开了是这么一回事：亮细察魏延的颅相，他后脑部有一块反骨隆起，此乃谋叛之人常有之相。眼下虽立有小功，加入己阵，但日后必反叛主公。故以为不如诛杀之，以断除祸根。既然主公不忍杀他，亮也没什么好说的了。”
“魏延你听见了？千万不要忘了今日之事，尽忠报主，勿生异心，否则我好歹还是要取你首级的！”刘玄德故作严厉地训斥道，魏延则感激涕零，哽咽不止。
刘玄德又听黄忠说起，刘表有个侄子叫刘磐，荆州陷落之后便隐姓埋名于山野间，于是立即派人四处搜寻，并封其为长沙太守。
