挪威和丹麦位于北欧，对于英、法和德国都具有重要的战略意义。德国若占领了挪威和丹麦，就可打破英、法对德国海军的封锁，使德国舰艇能够畅通无阻地进入北海和大西洋；而且德国一旦在挪威西海岸建立起海、空军基地，它就能限制英国海军的活动，从北面威胁英国。此外，德国每年从瑞典进口的铁矿石，在冬季主要是通过挪威北部港口纳尔维克运出，然后沿挪威海岸运往德国。为此，希特勒决定将于适当时机对挪威和丹麦采取军事行动。英、法唯恐德国占领丹麦和挪威，危及本国安全，也在准备采取军事行动。但当英、法还未来得及动手时，希特勒便先发制人，侵占了挪威和丹麦。
1940年3月1日，希特勒签发了代号为“威悉河演习”。的作战命令。
入侵计划的要点是：以陆军采取突袭方式，越过丹、德边境占领丹麦；同时以登陆兵和空降兵夺取挪威的重要港口和机场，而后向内地发动进攻，占领挪威全境，以航空兵对付英、法海军，力求避免海上大规模的交战。3月16日，希特勒在军事会议上决定挪威登陆战役将于4月9日5时15分发起。4月1日前，德军在挪威和丹麦登陆的准备工作已全部完成。至4月2日，希特勒已调动了7个加强步兵师和1个摩托化军，约计14万人，1300架飞机和23艘舰艇。希特勒任命法根霍斯特将军为远征军总司令。
德国海军将其整个水面舰艇部队和大部分潜艇投入了挪威登陆战役。具体部署是：
第1大队前往纳尔维克，由邦特海军准将指挥。编有10艘驱逐舰和部队2000人。战列舰“沙恩霍斯特”号和“石奈森瑙”号为其担任掩护。
第2大队前往特隆赫姆，由海耶海军上校指挥。编有“希佩尔海军上将”号重巡洋舰、4艘驱逐舰和部队1700人。补给船队由1艘油船和3艘货船组成。
第3大队前往卑尔根，由施穆恩特海军少将指挥。编有轻巡洋舰“科隆”号和“柯尼斯堡”号、火炮训练舰“牛虹”号、2艘鱼雷艇、1艘摩托鱼雷艇供应船、5艘摩托鱼雷艇和2艘辅助部只以及部队900人。补给船队由1艘小型运兵船和3艘货船组成。
第4大队前往克里斯蒂安桑和阿伦达尔，由里夫海军上校指挥。编有“卡尔斯鲁厄”号轻巡洋舰、3艘鱼雷艇、1艘摩托鱼雷艇供应船、7艘摩托鱼雷艇和4艘货船，以及部队1400人。
第5大队前往奥斯陆，由库默兹海军少将指挥。编有袖珍战列舰“吕佐夫”号、重巡洋舰“布吕歇尔”号、轻巡洋舰“埃姆登”号、3艘鱼雷艇、8艘摩托扫雷艇和2艘捕鲸船，以及部队2000人。
第6大队前往埃格松，由托马海军中校指挥。编有4艘扫雷舰。
第7大队前往丹麦的尼堡和科尔塞，由克莱坎普海军上校指挥。编有l艘老式战列舰“石勒苏盖格·荷尔斯泰因”号、3艘试验船、2艘运输舰、2艘拖船和6艘拖网渔船。
第8大队前往哥本哈根，由施罗德海军中校指挥。编有1艘布雷舰、1艘破冰船和2艘巡逻艇，以及部队1000人。
第9大队前往米德尔法特和贝耳特布甲奇，由莱斯内尔海军上校指挥。编有1艘轮船、3艘扫雷舰、2艘摩托扫雷艇、2艘巡逻艇、1艘猎潜艇和2艘海军拖船。
第10大队前往埃斯堡和诰尔比，由鲁格海军准将指挥。编有1艘指挥舰、4艘扫雷舰、8艘大型拖网渔船和8艘摩托扫雷艇。
第11大队前往丹麦利姆峡湾的蒂博伦，由贝格尔海军中校指挥。编有6艘扫雷舰、1艘供应船和8艘摩托扫雷艇。
此外，德国海军还派出8组潜艇参战。
1940年3月末，德军在各上船点集结了运输船只，并分别向英国的斯卡帕湾基地和挪威近海派出潜艇；航空兵也开始向德国北部各机场集中。4月3日，运输船队中的慢速船只，首先向挪威北部港口出发，它们载运着武器装备和技术兵器。4月6日夜，战斗舰艇由威廉港出海，开往纳尔维克和特隆赫姆；从波罗的海各港口出动的军舰及运输船只，则向挪威南部港口进发。4月8日，一艘德国驱逐舰同英国“萤火虫”号驱逐舰发生遭遇战，由此开始了挪威之战。
4月9日5时15分，德军开始入侵丹麦。满载登陆部队的运输舰在飞机的掩护下驶进丹麦港口，有1000名登陆兵在哥本哈根登陆。德军登陆后没有遇到任何抵抗，就迅速占领了丹麦兵营。与此同时，德军装甲部队越过了日德兰半岛的丹麦防线，伞兵部队迅速占领了哥本哈根及其他战略要地的机场。9日6时，丹麦接受了德国提出的最后通牒，丹麦国王命令部队停止抵抗，并宣布投降。
4月9日晨，德军在入侵丹麦的同时，分别在挪威的奥斯陆、克里斯蒂安桑、埃洛松、斯塔万格、豪格松、卑尔根，特隆赫姆和纳尔维克等8处实施登陆，在大多数地方，德军没有遇到抵抗，或遇到轻微抵抗。只是在挪威首都奥斯陆，德军遇到了挪威军队的顽强抵抗，遭受严重挫折。挪威的海岸炮向德舰突然开火，一举击沉“布吕歇尔”号巡洋舰。后来，在空降部队的配合下，德军登陆部队攻取了奥斯陆。挪威国王将政府迁到奥斯陆以北100英里处的哈马尔。至9日晚，德军已全部取所有进攻目标。
英、法军队登陆与撤退为了抗击德军入侵，英、法向挪威派出了远征军，准备同时在纳尔维克和特隆赫姆两地实措施登陆。由此，德、英双方在海上和陆上进行了多次激战。4月15日，英、法联军在特隆赫姆以北100英里的纳姆索斯实施了登陆；3天之后，又在姆隆赫特以南100英里处的翁达尔斯内斯实施登陆，企图从陆上进行南北包抄，夺取特隆赫姆。但是，在德军航空兵的猛烈袭击下，英、法联军不仅不能前进，而且无法坚守纳姆索斯和翁达尔斯内斯两个登陆场。在无可奈何的情况下，英、法军队只好在4月末和5月初撤出挪威中部战场，从而使德军占领了挪威的整个南部和中部地区。
前往纳尔维克登陆的英、法军队，由于行动迟缓，最初只攻占了纳尔维克以北的哈尔斯塔。后来，根据盟军在西线的溃败形势，英国参谋长委员会向纳尔维克地区的英国部队发出指令：夺取城市，摧毁军事设施，然后撤退。5月27日，英、法军队成功地渡过罗姆巴克斯峡湾；5月28日，攻下了纳尔维克。随后不久，英国的3支运输船队载着2.4万陆战人员和大量的装备与补给品，撤离纳尔维克；至6月8日全部撤离完毕。挪威国王和政府官员也同时离开挪威。挪威残余部队，于6月10日投降。至此，挪威战役结束。在德军入侵挪威的过程中，德、英之间和德、挪之间在海上曾发生过多次战斗。
在挪威战役中，德军共伤亡5700人，损失巡洋舰8艘、驱逐舰10艘、潜艇4艘、炮艇1艘和小型船只10艘，另有2艘战列舰遭受重创；英、法和挪威的军队共伤亡5296人，英军损失航空母舰1艘、巡洋舰1艘、防空巡洋舰1艘、驱逐舰7艘、潜艇4艘，法国和波兰各损失驱逐舰1艘。
